机器狗夜晚独自在街头游荡：形似“终结者”引起恐慌，机器人安全如何防治？

2020-09-28 10:03

除了Spot和Handle，波士顿动力还做过哪些网红机器人

从MIT大学实验室起步，为美军研制机器人，还曾被Google收购，如今背靠软银……这些背景不足以成为引发网友热议的原因，真正引发关注的是其产品。不得不说波士顿动力很擅长营销，产品更新后都会上传视频，从而引发传播与热议。

和已经在工厂大量投入使用的工业机器人不同，波士顿动力一直致力于打造仿生机器人。

波士顿动力曾发布了各种类型的机器人，包括双足机器人Atlas，四足机器人BigDog、Spot／SpotMini、WildCat，“足＋轮”式机器人Handle，爬行机器人Rise，侦察机器人SandFlea等。

Atlas

Atlas是波士顿动力类人双足机器人，身高近1．5米，体重近75千克，像人一样有头部、躯干和四肢，“双眼”是两个立体传感器。Atlas的的产品迭代大概经历了三个大的版本更新。截至2018年10月12日，最新版机器人已经可以左右脚交替三连跳40厘米台阶。

Cheetah（猎豹）

Cheetah 是目前世界上速度最快的腿式机器人，奔跑速度超过 29 英里／时（约合 47 公里／时）。其背部结构是关节型的，能够随着每一个动作灵活地来回移动，提高了步幅和奔跑速度，这与动物的运动原理相差无几。它的驱动力来自外部的液压泵。DARPA 为该机器人的项目提供资金支持。

Wild Cat（野猫）

Wild Cat实际上是Cheetah的自由运转版本，虽然它的速度尚未达到Cheetah的水平，但这种四腿机器人无论遇到哪种地形，也能以16英里／时（约合25公里／时）的速度奔跑。此外，它还可以快速跳跃和转身。

Sand Flea（跳蚤）

Sand Flea 是一个只重约11磅（约合5千克）的侦察机器人。在平地上它能像遥控模型车一样飞驰，最重要的是，为躲避障碍它可跳起 30 英尺（约合9．1米）高左右，这弹跳力能轻而易举地跳过一面复合墙、房顶、一组楼梯的顶端。

在飞行过程中，Sand Flea的内置陀螺仪使其保持水平状态，为机载摄像机提供清晰的视角，并能保证平稳着陆。每充电一次，Sand Flea可弹跳25次。美国军方为波士顿动力公司的该项目的研发提供资金支持。

Rise

Rise是一款能够垂直爬行的机器人，墙壁、树木、栅栏等都不在话下。爬行过程中，Rise的脚上附有很多微型爪，它们紧紧地吸附在物体表面上。Rise通过改变自身姿势符来适应不同的表面，随着高度的上升，它的“尾巴”有助于提高平衡。Rise只有25厘米长，重约2千克，爬行速度为0．3米／秒。

Rise共有六条腿，每条腿都由两个电动马达来驱动，机载电脑控制腿部的动作及通信，服务多个传感器，包括关节位置传感器、应变传感器和腿足部接触传感器。该项目由波士顿动力公司与宾夕法尼亚大学、卡内基梅隆大学、加州大学伯克利分校、斯坦福大学等高校的研究人员共开发，DARPA提供资金支持。

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