38． 应用:渐次自动化

协作机器人的四大特点为安全、高效、易用、灵活,以3C电子、家电、食品饮料等产线点位密集、生产柔性化要求较高、操作单一且重复性动作频次高的行业为主,比起一步到位的全自动化,基于协作机器人的渐次自动化(ProgressiveAutomation)将会成为更灵活和更高效的自动化升级模式

39． 技术:增加安全防护

在核心零部件方面,由于协作机器人在运行过程中与人工接触密切,人身安全保障对协作机器人的运行精度、操作灵活度及零力矩控制与碰撞检测技术等方面提出了更高要求,因此协作机器人核心零部件产品类型与工业机器人略有差异,主要包括中空直流电机、安全控制器、力矩传感器、减速器、制动器、编码器等

40． 全球:UR 优傲龙头

2016 年-2020 年,全球协作机器人厂家由 30 家增长到 120 家,翻了 4 倍,进入中国市场的厂家由 15 家增长到 75 家,超过了全球市场的半数

UR 优傲:全球龙头

2005 年,优傲机器人(Universal Robots)成立于丹麦

2015 年,美国上市公司 TERADYNE 2．85 亿美元收购 UR

2019 年,UR 全球销量 12000 台,累计销售超过 42000 台

41． 中国:桌面级龙头越疆、轻量级四强争霸

2019 年,国产协作机器人销量占 65%

越疆:桌面级协作机器人龙头

越疆科技专注桌面级协作机器人,累计出货量超过30000 台,销往全球 140 多个国家和地区,出口量第一,是行业里唯一收入过 2 亿的公司,2021年1月完成 3．2 亿元融资

轻量级协作机器人:节卡、遨博、珞石、艾利特四强争霸

2021年1月节卡完成 3 亿元融资,遨博出货量国内第一,珞石在轻型机器人领域领先,艾利特正在奋起直追,未来龙头需要时间验证。

十、SCARA 机器人

42． 定义:水平多关节机器人

SCARA 机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)又名水平多关节机器人,是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人,一般有4个自由度,可在包括沿X、Y、Z方向的平移和绕Z轴的旋转,类似人的手臂,主要职能是搬取零件和装配

43． 市场:3 万台 10 亿

2019 年中国市场 SCARA 销售量 2．91 万台,市场规模约 10 亿,外资占60．89%

44． 产业:全球龙头 EPSON,中国龙头新时达众为兴

全球 SCARA 机器人两超多强,国外 EPSON+YAMAHA,国内新时达众为兴出货量第一

十一、并联机器人

45． 定义:并联方式驱动

并联机器人(DELTA)是由一个或几个闭合链组成的机器人,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点

46． 市场:全球 20 亿中国 6 亿

2019 年全球并联机器人销量 1．74 万台,市场规模 20 亿2019 年中国并联机器人销量 4620 台,市场规模 5．94 亿

47． 中国:勃肯特、翼菲、阿童木

2019 年国产市场份额75．74%,勃肯特、翼菲、阿童木三强争霸

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