03国内有哪些企业在做炒菜机器人

这领域更偏向厨具、家电行当。

在德高行全球专利数据库里，以关键词烹饪机器人、炒菜机器人检索，国内专利申请人排名如下：

如知情郎所想，清一色都是家电行业在做这方面业务。

拿美的举例，大量围绕炒菜机器人的专利分布在自动清洗装置、语音控制、烹饪过程如何加盐加料、自动传菜装置、消油烟辛辣味装置、烹饪工艺控制、自动炒菜等方面。

在自动炒菜如何炒的技术环节方面，九阳股份有限公司专利不少。

前文提过的另一家专业做炒菜、烹饪机器人的上海爱餐机器人（集团）有限公司专利378件，专利主要就是集中在两类：自动炒菜机、炒菜机的零部件。

下面，就来解读下该公司的专利，看看人家的技术底蕴，毕竟人家的炒菜机器人都卖给日本知名连锁餐饮公司了。

04智能炒菜机如何处理油烟

专利技术背景介绍

炒菜机中的炒锅在炒菜的过程中，会产生大量高温高浓度的油烟，现有技术中，炒菜机内仅设有一个对炒锅内的油烟进行处理的油烟处理装置，其处理能力有限，且连续工作时，油烟处理装置内的降温效果减弱。

因此，进入到油烟处理装置内的油烟气体无法被有效降温并转化成油烟液滴，油烟吸附材料也不能进行充分吸附，油烟处理效果差，从而导致大量处理不干净的油烟废气和未处理的油烟聚敛在机壳内，炒菜机机门被打开后，油烟向外扩散，不仅造成空气污染，且易对人体造成伤害。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有多级油烟处理装置并能有效清除烹饪时产生的油烟的智能炒菜机。

技术方案知情郎简化下，流程简单。

这个方案里核心的就是对炒菜产生的油烟进行二次处理，所以要说清楚初级处理装置、二次处理装置的架构以及工作原理。

看附图结构，机壳内设有一个腔体，炒菜机的炒锅设于该腔体内，炒菜机的机门可闭合该腔体形成密闭空间，所述炒锅在该密闭空间内进行烹饪并产生大量油烟。

初级处理装置的运行原理如下：

初级处理装置包括油烟滤除通道，抽风管、一次制冷部件和使得油烟滤除通道内的气体循环流动的第一抽风机。

抽风管的作用：将炒锅内产生的油烟导入所述的油烟滤除通道内；

油烟滤除通道的作用：设置前级滤除通道和后级滤除通道，两个通道及在通道内设置隔板，延长了油烟的降温时间和与油烟吸附材料接触的时间，提高了对油烟的过滤净化效果。

在第一抽风机作用下：将油烟气运送过前级滤除通道至后级滤除通道再过滤，排进通风管道至腔体内。

一次制冷部件：使处于高温度和高浓度状态的油烟气体温度迅速降低，同时也可降低油烟滤除通道内的温度，使得油烟冷凝效果好，提高油烟吸附材料对油烟的过滤作用。

整个一次流程总结就是：初级处理装置的作用是对炒锅3产生的油烟进行初次处理并将其滤除烟油后的烟气排放至腔体内。

一、二级处理器装置结构示意图

二级处理装置的原作原理

其作用为对初级处理装置处理后排至腔体内的油烟废气进行二次处理，使腔体内的油烟含量进一步减少，同时也可对从炒锅内溢出的油烟进行处理，经处理后滤除烟油的干净气体被重新排放至腔体内。

二次处理装置包括油烟吸附通道、制冷部件、淋水箱、循环蓄水箱和使得油烟吸附通道的气体循环流动的风机。

运作原理类似初级处理装置的流程：

将初次处理的腔体内向上移动的残余油烟抽入到油烟吸附通道内。

油烟吸附通道内由上至下设有多块水平设置的隔板，在相邻两块所述隔板之间密集地填充有具有良好吸附能力的油烟吸附材料，所述油烟吸附材料能够使油烟经过冷凝后的油滴（包括含有雾化后的液体调味品的水分子）附着其上，达到过滤油烟的作用。

再通过制冷部件降温凝结，进一步提高对油烟的过滤净化效果。

淋水箱和循环蓄水箱分别设置在油烟吸附通道的上方和下方，淋水箱不断地对油烟吸附通道内淋水降温，循环蓄水箱用于承接从淋水箱中落下的水并将其内的水重新泵入淋水箱中。

在循环蓄水箱的中设有溢流口，设置该溢流口可及时地将处于最高液位的油层自然排出，避免了水质污染，同时排走一部分高温水。

循环蓄水箱底部设有放水口，沉在其底部的固体杂质和部分高温水通过该放水口定期排出至外界。

在所述初级处理装置和二次处理装置的作用下，油烟只在腔体内流动而不会被排放至外界，防止污染空气，且因增设了该二次处理装置，油烟处理效率提升，油烟也得到更加有效的降温，使得对油烟的过滤净化效果增强，经循环处理后，腔体中仅有少量的油烟，避免用户在打开机门时被往机门外扩散的油烟和热气所伤。

06九阳自动炒菜专利解读

九阳的炒菜专利非常有趣，知情郎拿出来给大家分享。

技术背景介绍

炒菜机作为智能家电的产品，其推出后，得到了市场的很好反响，目前炒菜机的结构主要分为三种：

一种为全自动加料，炒菜过程将食材放置在炒锅外部，利用下料装置，将食材分别放入炒锅内，利用搅拌铲搅拌炒菜；

第二种为炒锅底部设有搅拌铲，食材由用户分阶段先后放入炒锅内，通过搅拌铲翻炒食材；

第三种为锅盖上设有搅拌铲，食材由用户分阶段先后放入炒锅内，通过搅拌铲翻炒食材；

这三种炒菜机对于食材的添加，基本上都通过分阶段完成，操作过于复杂。

上述的三种结构，均通过控制搅拌铲的转动来实现食材的翻炒，而搅拌铲的转动翻炒会导致许多食材被破坏。

因此，本领域出现了炒菜机转速的控制，想解决食物破坏问题，但这些控制方式对于炒菜效果较好，如果用炒菜机用来做炖菜或者红烧的菜肴，搅拌铲的快速翻炒不仅会破坏菜肴本身，菜肴的烹饪熟化效果也交叉，烹饪时间较长。

本发明提供一种自动炒菜机炒菜方法，具体的针对上置式搅拌铲的炒菜机，其用来做炖菜或红烧的控制方法。

采用如下技术方案：

一种自动炒菜机炒菜方法，所述自动炒菜机包括锅体、炒锅、锅盖，锅盖上设有搅拌铲，搅拌铲伸入炒锅内以翻炒食材，锅体内设有加热炒锅的电加热装置。

本发明的有益效果：

自动炒菜机炒菜方法，食材添加阶段在食材添加阶段，油和水先放入，使其位于食材的下部，块状的食材和调料后放入，起到润滑的效果，防粘锅。

在入味阶段设置防糊搅拌，通过控制转动次数，保证充分的加热，具体的转动次数n与烹饪时间t的比值为1：4至2：1次／分钟。

也就是4分钟至少设置1次搅拌转动，1分钟最多设置2次搅拌转动，以防止菜肴粘糊炒锅。

这种锅盖盖合的炒菜机水份蒸发较少，因此放入的水也较少，若超过4分钟才搅拌一次，由于电加热装置的加热，会造成块状食材接触锅壁的部分发生粘锅现象；

若1分钟钟搅拌次数超过2次，即会使得块状食材被破坏，又导致加热不充分，进而导致炒菜时间长或食材不熟的风险。

本发明的一种自动炒菜机炒菜方法还包括收汁阶段，停止搅拌，电加热装置加热收汁，所述收汁阶段设置在防糊搅拌的最后一次搅拌铲工作之后，或者单独设置在入味阶段之后。

如此，以强化食材与汤汁的融合，提升菜肴口感。

进一步地，为节约烹饪时间，保证收汁入味效果，所述收汁阶段的加热功率大于入味阶段。所述收汁阶段的工作时间为1min至3min。

进一步地，由于本发明的炒菜机为上置式搅拌炒菜结构，搅拌铲与炒锅内壁之间具有间隙，如果搅拌铲朝向一个方向搅拌，间隙中可能会夹杂些辅料或小菜肴，导致其粘在锅壁上，为解决该技术问题，本发明所述防糊搅拌中至少包括一次反转搅拌。

以避免间隙内菜肴黏附。更进一步地，所述防糊搅拌中搅拌铲相邻两次的转动方向相反。

此外，为保证食材的充分接触炒锅加热，所述防糊搅拌中，搅拌铲的转动搅拌工作时间小于2min。

更进一步地，搅拌铲的转动搅拌工作时间为10秒至30秒。

进一步地，为避免防糊搅拌造成块状食物破碎的风险，所述防糊搅拌中，搅拌铲的转动速度为10转／分钟至60转／分钟。除此以外，所述防糊搅拌中搅拌铲转动的转速包括第一转速和第二转速，第一转速大于第二转速，且第一转速设置在入味阶段中的前期，第二转速设置在入味阶段中的后期。

由于入味阶段前期块状食材表面未熟化，硬度较高，不易破碎，第一转速可以快速的实现菜肴的翻滚入味，且防止粘锅；而到后期块状食材已熟化，第二转速以慢速搅拌，防止食物破碎，防糊。

       原文标题 : 炒菜机器人技术哪家强？爱餐、九阳告诉人类大厨机器如何炒好菜！