什么是黑灯工厂?黑灯工厂的特征和功能介绍
“黑灯工厂”是Dark Factory的直译,即智慧工厂,因为从原材料到最终成品,所有的加工、运输、检测过程均在空无一人的“黑灯工厂”内完成,无需人工操作,所以可以关灯运行,故而得名。工厂移交给机器,工业机器人最直接的目的是取代工厂人力,降低生产成本,提高生产效率
高级任务模块化机器人亮相
美国康奈尔大学的研究人员发明了一种模块化机器人,可以感知未知周围环境,做出决策并自己动脑子采用不同的形状来执行各种任务。它由几个可以独立运行的机器模块,协作组合成一个“大”机器人。如果一个模块损坏,可以将其拆下并更换
工业机器人的安装、调试和相关应用介绍
在工业生产领域中,工业机器人的安装至为重要,若是安装出现问题,不仅会影响机器人设备的使用性能,同时还会导致工业机器人使用寿命降低,并会对工业生产安全造成影响,对企业的经济效益造成损伤,因此做好工业机器
工业机器人的优势有哪些?工业机器人的优势和应用介绍
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。相比于传统的工业设备,工业机器人有众多的优势,比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点,使得它们可以在高危环境下进行作业
工业机器人的组成部分及发展趋势分析
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人的组成一般来说,工业机器人由三大部分六个子系统组成
基于深度学习特征自提取的方法
伴随着与日俱增的数据量、海量的算力和不断突破的算法模型,机器视觉与深度学习等人工智能技术的融合使得高质量的表面缺陷检测成为了可能。机器视觉代替人类感官作为数据输入源,深度学习模型作为系统中处理数据和分析数据的“大脑”,大大提高了缺陷检测的精度,并且降低了设计缺陷检测系统的成本
机器人视觉如何进行特征提取
图像特征提取指的是从初始的数字图像数据中挖掘出能够精准、完整且不冗余地描述目标对象的信息。从上述定义中可以看出,基于人工特征工程进行缺陷检测最关键的步骤就是从图像中提取出缺陷的特征信息。若提取的特征不够精准,那么依赖于该特征做出的判断也必然是不准确的
自主移动机器人四大基础技术
移动机器人的技术应用十分广泛,天上飞的,水里游的,地上跑的,都可以应用移动机器人领域的技术。如工业机器人里的搬运机器人;商用机器人分类里的无人车、无人机、送餐机器人、导览机器人;又或是消费类机器人中普及率很高的扫地机器人
机器人控制与感知系统
控制系统机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等
机器视觉在自动化行业的典型应用
自动化技术在我国发展迅猛,人们对于机器视觉的认识更加深刻,对于它的看法也发生了很大的转变。机器视觉系统提高了生产的自动化程度,让不适合人工作业的危险工作环境变成了可能,让大批量、持续生产变成了现实,大大提高了生产效率和产品精度
焊接机器人可应用在哪些领域?
工业作为决定国民经济现代化速度、规模和水平的产业,在当今各国国民经济中起着主导作用。根据时代的不停变化,工业发展模式也进行了巨大改变。近些年来,由于科技的不断进步,工业智能化产业逐渐成熟,智能机器人开始出现于工业制造当中
机械手臂的应用场景有哪些?
场景是新技术应用中的重要一环,场景越多代表着应用的广泛性和未来的期望空间越大,而如果一款技术诞生没有实际的应用场景,即无法融入人们的日常生活和生产制造中,这对它的后续发展影响是致命的。机械手臂的应用场景有哪些呢?它的应用特点十分明显,主要代替人工从事场景危险的工作或者是顶替密集型、重复性高的动作
工业机器人和机械臂区别在哪?
机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的。工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有其它形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。机械手臂是一种固
移动机器人领域内单线激光雷达为何这么火
自激光雷达在机器人等领域的应用加速人们的认知以来,有关机器人所用的激光雷达话题就一直不断。那么,单线激光雷达为什么会在移动机器人领域内这么火呢?激光雷达的优势单线激光雷达实际上就是一个激光发射器,再加一个旋转扫描仪
对于AGV机器人来说,他是如何认识周边环境的?
AGV是一款柔性化和智能化的搬运机器人。随着市场的爆发,AGV小车逐渐进入人们的视野。无需人工,自动搬卸物品,系统控制。对于AGV机器人来说,他是如何认识周边环境的?AGV机器人利用有线和无线网络传输
移动机器人企业存量客户的重要性
新兴的移动机器人是机器人行业唯一一个国产化占有率接近90%的细分市场,也是国产化机器人企业完全占有主导权、让国外品牌倍感压力的一个市场。在后疫情时代,移动机器人市场热度攀升,工业市场稳中求进,商用领域应用加速,各种人工智能的视觉+算法应用成为重头戏,而承载着机器人多种技术的机器人底盘功不可没
工业生产中的表面缺陷检测
表面缺陷检测在工业生产中起着非常重要的作用,基于机器视觉的表面缺陷检测可以极大的提升工业生产的效率。随着近年来深度学习在计算机视觉领域的发展,卷积神经网络在诸多图像任务上都取得了显著的效果,然而这些方法往往是需要大量标注数据的有监督学习
工业机器人操作机坐标形式分类
工业机器人按操作机坐标形式分以下几类:1)直角坐标型工业机器人其运动部分由三个相互垂直的直线移动(即PPP)组成,其工作空间图形为长方形。它在各个轴向的移动距离,可在各个坐标轴上直接读出,直观性强,易
机器人运动自由度与运动精度
运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数,用以表示机器人动作灵活程度的参数,一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。自由物体在空间自六个自由度(三个转动自由度和三个移动自由度)。
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