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工业机器人性能评判指标

工作空间（Work space）是指机器人臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了机器人工作能力的大小。理解机器人的工作空间时，要注意以下几点：1)通常工业机器人说

工业机器人 | 2021-05-21 11:51 评论

机器人如何进行运动规划

为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小

工业机器人 | 2021-05-20 11:30 评论

机器人感知系统是如何工作的？

机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、速度、加速度、力和力矩外，视觉感知技术是工业机器人感知的一个重要方面

工业机器人 | 2021-05-19 10:16 评论

三种工业驱动系统差别在哪

工业机器人的驱动系统，按动力源分为气动、液压和电动。也有由三种基本类型组合成的复合式驱动系统。气压驱动该系统具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是由于气压装置的工作压强低，不易精确定位，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动

工业机器人 | 2021-05-14 11:34 评论

物流场景该如何选择机器人？

长期固定运输路径此类场景可以选择实线导引AGV。如果是工厂的点到点运输场景，业务逻辑固定，长时间不需调整，流程简单，作业面积小，那么实线导引AGV有价格优势，选择实线导引AGV既能解决问题，又节约成本

工业机器人 | 2021-05-13 11:38 评论

工业机器人中“四”与“六”的区别

四轴SCARA机器人和六轴关节式机器人中，四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。四轴机器人SCARA机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个金属杆和夹持器组成

工业机器人 | 2021-05-12 10:39 评论

5G时代柔性智慧物流

AGV机器人运用5G技术后，在工业自动化和工业物流领域，尽显柔性与灵活。在5G的加持下，借助低时延、高带宽、大连接传输特性，激光导航AGV将迎来全新的应用模式，在原有技术体系下，受传输时延、带宽瓶颈制约，为确保应用的灵活性，激光导航AGV的功能更多地被内置于本地端，以单机的形式独立运作

工业机器人 | 2021-05-11 10:48 评论

3D视觉避障｜蓝芯科技Eagle－M3正式发布

蓝芯科技自创立以来，就立志做新一代工业移动机器人，通过深度视觉赋予移动机器人三维视觉感知能力，提高移动机器人的安全性和稳定性。本次发布的新产品3D视觉传感器Eagle－M3，是蓝芯科技视觉产品研发中心为移动机器人“量身打造”的第三代高性价比避障相机

工业机器人 | 2021-05-10 18:20 评论

简析喷涂机器人的特点和适用范围

喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等

工业机器人 | 2021-05-10 10:47 评论

基于5G拓展激光导航移动机器人新应用

激光导航移动机器人因其能够适应复杂的应用场景和繁琐指令需求，以及在精益化柔性生产方面展示出来的无与伦比的优势，已成为目前搬运机器人的高水平代表，并在越来越多的智能制造域得以投入使用。不过受原有技术体系

工业机器人 | 2021-05-10 10:24 评论

两种slam导航方法谁更胜一筹

SLAM是指运动物体根据传感器的信息，计算自身位置的同时构建环境地图的过程，解决机器人等在未知环境下运动时的定位与地图构建问题。目前SLAM主要应用于机器人、无人驾驶等领域。SLAM的实现方式和难度按传感器来分会有一定的差异，主要分为激光SLAM 和V-SLAM 两大类

工业机器人 | 2021-05-08 12:15 评论

基于机器视觉的工业机器人定位技术简析

当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时，机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程，传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用

工业机器人 | 2021-05-06 14:11 评论

移动机器人运动控制-两轮差速

随着国内企业数字化升级智能化改造需求加增，自主移动机器人得到迅速发展,AGV/AMR的应用范围也在不断扩展,市面上常见的自主移动机器人或导引小车多数采用两轮差速来进行运动控制。两轮差速系统如下：- 控

工业机器人 | 2021-04-30 12:06 评论

自动化升级加速，雷柏智能仓储优势解析

随着工业4．0时代的到来，智能制造成为每个企业都绕不开的话题，如果不能尽早升级工厂，淘汰落后的生产模式，在竞争异常激烈的市场环境下，很有可能就会在不断被赶超中最终被淘汰。近年来，伴随着互联网科技快速发展，政策红利的释放，物流仓储行业也逐渐进入信息化和智能化时代，以适应更加激烈的市场竞争

工业机器人 | 2021-04-28 17:59 评论

常见AGV/AMR导航方式简析（三）

导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一，很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备，使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为继续大家简单介绍各种导航导引技术。AG

工业机器人 | 2021-04-27 13:55 评论

常见AGV/AMR导航方式简析（一）

导航导引技术是AGV/AMR的核心技术之一，很大程度上影响了机器的搬运效率。目前市面上有着多种导航方式的自动搬运设备，使用者该如何选择成了一个不小的问题。本期将为大家简单介绍各种导航导引技术。AGV导

工业机器人 | 2021-04-25 13:59 评论

工业机器人维护

机器人运行时，无论在多么恒温恒湿的状态下，机器人都会受到一定磨损。这是不可避免的。如果机器人长期不进行保养的话，那机器内部许多精密结构都睡产生不可逆的磨损，机器寿命也会大大缩短。

工业机器人 | 2021-04-23 14:00 评论

盘点机器人行业那些五花八门的传感器

在工业自动化领域，机器人需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。一份报告预测，到2021年，全球工业机器人传感器市场将以约8％的复合年增长率（CAGR）稳步增长。对于包括消费者和汽车在内的机器

工业机器人 | 2021-04-21 10:45 评论

“鸡与鸡蛋？”，SLAM导航的即时定位与地图构建

SLAM技术的应用解决了机器人研究领域中定位的问题，解决机器人定位的问题后机器人在未知环境中的自主移动也成为了可能。

工业机器人 | 2021-04-20 11:35 评论

机器人视觉系统工作原理

机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用，都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等

工业机器人 | 2021-04-19 14:22 评论
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