一文看懂SLAM导航技术分类、典型应用及国内发展现状
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写,意为“同步定位与建图”,主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。
并联机器人的应用理论、分类及特点
并联机器人,英文名为Parallel Mechanism,简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
分拣机器人的工作原理是什么?分拣机器人都有哪些优点?
机器人分拣又名分拣机器人(Sorting robot),是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人,可以快速进行货物分拣。
伺服电机与控制电机有什么不同?如何选择电机?
步进电机开环控制的方式简单、易于实现、价格较低;伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品,是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。
什么是工业机器人,它有什么特点?
工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿人体动作,来从事一一些特殊危险场所工作的智能机器人。
点焊机器人组成及应用
点焊机器人(spot welding robot) 用于点焊自动作业的工业机器人。世界上第一台点焊机于1965年开始使用,是美国Unimation公司推出的Unimate机器人。
什么是机器人的力控制?有力控制后还需要位置控制吗?
力控制一般泛指机器人应用领域中,利用力传感器作为反馈装置,将力反馈信号与位置控制(或速度控制)输入信号相结合,通过相关的力/位混合算法,实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术,简称力控制。
工业机器人常见减速机类型有哪些?现状是什么?我国为何发展缓慢?
在工业机器人中,减速机三大重要构件之一,成本可占到机器人总成本的三分之一。目前能满足工业机器人减速机要求的只有精密谐波减速机、精密行星减速机、精密RV减速机三种。
深度技术干货 |SEED剖析,KHS如何实现个性化一站式部署
SEED KHS 是 SEED 仙工智能企业数字化中台内的一站式实施工具,能够实现可视化部署项目,加速解决方案的落地,大大降低了工厂车间的实施成本。课题对于同一类型的机器人,当生产数量达到一定基数时,个体间也不可避免的存在着一些差异
工业机器人预测性维护,我们可以做什么?
新基建让工业互联网、大数据中心、人工智能等近几年耳熟能详的概念再次火热起来。这些名词也意味着中国工业有着新的需求,渴望新变革。
RGV、AGV、IGV,三种搬运机器人的区别
随着人工智能的兴起,科技迅速发展,越来越多的搬运机器人代替了人工工作,在移动机器人市场上,除了我们熟知的AGV之外,还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么RGV、AGV、IGV这三种搬运机器人有什么区别呢?
研究发现自动化与不平等之间的紧密联系
麻省理工学院经济学家达伦·阿斯莫格卢(Daron Acemoglu)的最新研究表明,自1987年以来,自动化从低技能工人手中夺走了工作,却没有被同等数量的劳动力市场机会所取代。
PLC工作原理动画,都是经典!
顺序控制的基本思路,即要将设备的动作细分为单个动作步,每个步执行一个操作。且步与步之间通过对应的转换条件连接,及步动作切换。严格按照此思路,选择合理的程序实现结构,即可轻易完成顺序控制要求的功能。
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