工业机器人9大选型原则
对于机器人本体的选型,主要的选型原则为:有效负载、应用行业、最大动作范围、运转速度、刹车和转动惯量、防护等级、自由度、本体重量、重复定位精度等九个方面。
什么是码垛机器人?码垛机器人的原理是什么?
码垛机器人执行的多是抓放操作,即机器人从传送带上抓取物料,沿运动路径将其放置在托盘上指定位置的动作循环。
发那科(FANUC)系统报警代码大全
自1974年FANUC首台机器人问世以来,FANUC致力于机器人技术上的创新。FANUC机器人产品系列多达260种,负重从0.5公斤到2.3吨,广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节,满足客户的不同需求
专研:并联机器人运动规划
并联机器人(Parallel Mechanism):简称PM,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具备以下几个特点:
6种工业机器人主体结构的基本形式,你认识几种?
常见的工业机器人主体结构形式有:直角坐标形式、圆柱坐标形式、球面坐标形式、关节坐标形式、并联机器人、物流机器人等。
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