工业机器人技术动态 - OFweek机器人网

与机器人配合的焊接方案该怎么设计夹具

自动化趋势背景下，很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或者机械臂来完成，视频中的车身就同时使用了多个机械臂进行焊装加工，带来的效率提升自然不言而喻。对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要，或者是现有的自动焊接方式不够完善，其中涉及到的夹具问题，今天就用两个专利方案来向大家说明。

工业机器人 | 2020-06-15 10:43 评论

如何实现机器人在未知环境中的定位、建图及移动？

1、前言随着计算机技术的迅速发展,机器人研究的深入以及人们对机器人需求的扩大,能自主导航与智能移动的机器人成为研究的热点和重点。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法

工业机器人 | 2020-06-05 15:17 评论

机器人避障如何解决？

如今,机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所,在人员复杂的场景中,对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战,这需要涉及到机器人的自主定位导航技术,自主定位导航技术是机器人实现自主行走的重要标志

工业机器人 | 2020-06-01 14:31 评论

仙知小课堂丨仙知网络协议API使用教程（十五）

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

工业机器人 | 2020-04-08 11:20 评论

仙知激光SLAM导航融合多传感器算法，让移动机器人更稳定、更智能！

伴随工业自动化、智能化发展，移动机器人在制造业领域应用已经较为普遍，并向其它行业逐渐延伸。近年来，随着智能制造、精益生产及柔性化生产需求日益提升，对移动机器人技术要求也在不断攀升。目前市场上常见的移动

工业机器人 | 2020-02-21 10:03 评论

【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（十二）

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等

工业机器人 | 2020-02-19 10:24 评论

仙知机器人|技术干货，带你了解SLAM技术的前世今生

SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉，但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。

工业机器人 | 2020-01-15 17:11 评论

【仙知小课堂】激光导航移动机器人的工作原理

相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。对于磁条导

工业机器人 | 2019-12-18 15:22 评论

智能控制与自动化生产中不可或缺的机器视觉装备

现在自动化行业柔性化生产要求越来越高，工业机器视觉产品将逐渐地小型化、智能化，3D视觉技术应用在更多的智能硬件产品上，它们在3D打印、装配、建筑、电子、物流、仓储、生产制造、医药、农业等多个生产领域均有广泛应用

工业机器人 | 2019-12-12 15:29 评论

机器人智能物流解决方案，助力实现智慧生产

伴随着新一轮技术革命的全面推进，在全球制造体系内，生产自动化及实现内部物流智能化成为众多制造商最为关注的话题之一，同时也是各个工厂车间亟需解决的重要课题。

工业机器人 | 2019-11-08 10:32 评论

【干货】仙知常见FAQ集（十二）

在刚刚落幕的CeMATASIA2019亚洲物流展上，仙知机器人现场展示打造移动机器人赢得了现场观众的广泛关注。其中，有不少专业工程师、集成商及观众向仙知现场工程师进行咨询。下面总结了几个被提问最多的问

工业机器人 | 2019-11-01 10:36 评论

改造空陆两用无人机，4个组件就搞定，小白也能学会！

今天教大家制作一个高科技的炫酷小车，能在陆地跑，还能在天上飞，有教程有源码，有手就能做

工业机器人 | 2019-09-25 08:28 评论

移动机器人融合机器视觉，助力打造智慧物流

视觉系统作为工业机器的智慧之眼，在工业自动化生产中涉足的领域越来越多，尤其在识别、检测、测量等自动化生产环节广泛应用。相较于人类视觉，机器视觉具有明显的优势：精度高人类视觉是64灰度级，且对微小目标分

工业机器人 | 2019-08-15 14:45 评论

协作机器人Bin-picking的应用

oboception 经济款 rc_visard 可在 1 秒内为未分类工件确定最优抓取点，之后KUKA 协作机器人使用 SCHUNK Co-act 机械手，完全自动地拆除部件并将其插入虚拟机。

工业机器人 | 2019-07-09 17:13 评论

移动机器人的三大关键技术

在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。

工业机器人 | 2019-06-28 11:54 评论

仙知机器人：独家揭秘如何快速创建机器人模型

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop，支持【机器人模型】编辑，那具体操作是怎样的呢？

工业机器人 | 2019-06-25 10:57 评论

【干货】仙知常见FAQ集（八）

AMB系列产品使用的是激光SLAM算法，即便拍下急停后有人为挪动，机器人的定位也不会丢失。

工业机器人 | 2019-05-16 11:47 评论

干货分享：仙知常见FAQ集（七）

一文读懂仙知机器人常见FAQ集（7）

工业机器人 | 2019-04-27 11:45 评论

【干货】并联机器人从业者必看！这些问题是突破核心

并联机器人如今被广泛应用于食品、制药、电子、日化等行业，并联机器人如何在机器人市场异军突起，又经历了什么样的故事？让我们随着阿童木机器人这家专注并联十五年的企业，共同回顾并联机器人的发展史。

工业机器人 | 2019-04-17 17:08 评论

工业机器人的几大主要应用场景

随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。

工业机器人 | 2019-04-12 00:42 评论

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