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技术应用

CMU数据集 Tilt-Bot :让机器人识别动作、画面和声音三位一体

卡内基梅隆大学(CMU)的研究小组最近进行了一项研究,探讨了用声音+动作+视觉(sound-action-vision)来开发具有更先进传感功能的机器人的可能性。

其它 | 2020-08-19 15:41 评论

机器人坐标系知多少?

关于机器人的坐标系,你知道多少呢?你真的会使用坐标系吗?下面带你来剖析机器人的坐标系吧!

其它 | 2020-07-31 17:53 评论

自主移动机器人的隐性成本-以及如何避免它们

事实证明,自主移动机器人(AMR)可提高生产率并降低仓库自动化操作的成本。尽管AMR的成本持续下降,即使它们的功能不断增强,但与其部署相关的成本却往往是隐藏的且相当可观的。这里是寻找的内容以及如何减轻其影响。

其它 | 2020-07-30 16:19 评论

研究发现自动化与不平等之间的紧密联系

麻省理工学院经济学家达伦·阿斯莫格卢(Daron Acemoglu)的最新研究表明,自1987年以来,自动化从低技能工人手中夺走了工作,却没有被同等数量的劳动力市场机会所取代。

工业机器人 | 2020-07-29 17:27 评论

ICRA 2020 | 模块化机器人SMORES-EP的并行自组装

本文将分享模块化机器人SMORES-EP的并行自组装方法。该方法实现了最短的模块运行距离并通过实验验证了方法和对接控制的可靠性。

零部件 | 2020-07-28 09:12 评论

Arduino软件安装竟如此简单!

今天技成培训网在这里给大家介绍的是一款比较容易上手的物联网软件Arduino设计助手 ,让我们来一起看看是如何安装的吧。

系统软件 | 2020-07-23 16:51 评论

大负载协作机器人难关怎么攻克?3大技术细节解析!

对传统机器人来说,大负载的机器人控制难度会更大,这极大影响了机器人的效率和稳定性。

工业机器人 | 2020-07-23 16:27 评论

机器人是如何实现室内定位的?

目前,自主移动机器人是当前发展的热点和重点,尤其在服务机器人领域,所涉及的场景较为复杂,就需要机器人拥有自主定位导航技术。

系统软件 | 2020-07-06 17:00 评论

食品级安全材质制作的机器人,可以吃吗?

曾经2016 年国际机器人与自动化大会上,就有这样一款可食用胶囊机器人重磅亮相。时隔四年后,奥地利约翰尼斯·开普勒林茨大学的一组研究人员也发明了一种“可食用”机器人。

服务机器人 | 2020-06-30 11:29 评论

PLC工作原理动画,都是经典!

顺序控制的基本思路,即要将设备的动作细分为单个动作步,每个步执行一个操作。且步与步之间通过对应的转换条件连接,及步动作切换。严格按照此思路,选择合理的程序实现结构,即可轻易完成顺序控制要求的功能。

工业机器人 | 2020-06-28 16:13 评论

疫情中的服务机器人技术 —— 自主定位导航

自主定位导航包含了定位、建图与路径规划。说到定位导航,必然会联想到SLAM,但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事,它并不完全等同于自主定位导航。

服务机器人 | 2020-06-17 08:41 评论

在实际应用中,SLAM技术是如何实现的?

SLAM作为机器人自主定位导航的重要突破口正不断引起业内重视,它是实现机器人自主行走的关键技术,可帮助机器人实现即时定位与地图构建,在实际应用中,SLAM技术究竟又是如何实现的呢?一起来探个究竟。

系统软件 | 2020-06-16 16:39 评论

与机器人配合的焊接方案该怎么设计夹具

自动化趋势背景下,很多结构工件的焊接加工等工作都利用机器人或者机械臂来完成,视频中的车身就同时使用了多个机械臂进行焊装加工,带来的效率提升自然不言而喻。对于企业来说有面临由手工向自动化焊接转型的需要,或者是现有的自动焊接方式不够完善,其中涉及到的夹具问题,今天就用两个专利方案来向大家说明。

工业机器人 | 2020-06-15 10:43 评论

如何实现机器人在未知环境中的定位、建图及移动?

1、前言随着计算机技术的迅速发展,机器人研究的深入以及人们对机器人需求的扩大,能自主导航与智能移动的机器人成为研究的热点和重点。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法

工业机器人 | 2020-06-05 15:17 评论

智能机器人的云端“最强大脑”

智能机器人是一种具备一些与人或者其他生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,且具有高度灵活性的自动化机器。目前,在世界各国,“机器换人”都是制造业的主流趋势。不仅如此,还被广泛应用于教育、金融、医疗、交通、安防、电力等诸多领域,体现出巨大的应用优势与市场潜力

系统软件 | 2020-06-05 10:05 评论

激光雷达类型:TOF雷达VS三角测距雷达

如今,激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个领域,根据应用领域的不同,激光雷达的类型也存在一定差异,机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一,按照不同的技术路线,可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。

其它 | 2020-06-03 14:10 评论

机器人避障如何解决?

如今,机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所,在人员复杂的场景中,对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战,这需要涉及到机器人的自主定位导航技术,自主定位导航技术是机器人实现自主行走的重要标志

工业机器人 | 2020-06-01 14:31 评论

移动机器人路径规划实现

近年来,移动机器人的研究受到了人们的高度重视,人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动的能力。因此,路径规划作为移动机器人的一个重要因素就显得尤为重要

服务机器人 | 2020-05-29 14:22 评论

仙知小课堂丨仙知网络协议API使用教程(十五)

为方便用户更高效的使用移动机器人,仙知向用户开放机器人操作的相关 API。

工业机器人 | 2020-04-08 11:20 评论

应用于自动驾驶的五大传感器技术详解

随着社会经济的发展,汽车已经成为人们的日常生活中必需品,但每年不断攀升的交通事故率、越来越糟糕的生活和交通环境也让人们感到心痛。每每遇到这些问题,相信几乎所有开车的人都会想到如果车子能够自动驾驶,那车子将成为养精蓄锐的好地方

系统软件 | 2020-03-27 11:48 评论
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