机器人技术_机器人自动化_机器人技术应用

协作机器人Bin-picking的应用

oboception 经济款 rc_visard 可在 1 秒内为未分类工件确定最优抓取点，之后KUKA 协作机器人使用 SCHUNK Co-act 机械手，完全自动地拆除部件并将其插入虚拟机。

工业机器人 | 2019-07-09 17:13 评论

移动机器人的三大关键技术

在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。

工业机器人 | 2019-06-28 11:54 评论

仙知机器人：独家揭秘如何快速创建机器人模型

仙知机器人自主研发的可视化操作软件Roboshop，支持【机器人模型】编辑，那具体操作是怎样的呢？

工业机器人 | 2019-06-25 10:57 评论

仙知小课堂：可视化操作软件Roboshop操作指南——重定位

Roboshop作为仙知机器人自主研发的可视化操作软件，集成了机器人控制，地图构建及编辑，机器人建模等移动机器人应用中常用的功能，界面友好、操作简便。为方便用户使用，继上期介绍了机器人连接及地图构建的操作方法，本期来介绍【重定位】功能：重定位用于使机器人获得正确的定位状态

系统软件 | 2019-06-11 11:25 评论

制作Intel Galileo喷水对战机器人

水枪对射是小朋友很喜欢的游戏之一，但在整个过程中我们必须不时对水枪充气，发射时更不能一直压着扳机来进行连续射击。今天用Intel Galileo来做一个透过手机便可操控对战的水枪机器人，而且水枪要能够持续发射。

其它 | 2019-05-27 11:46 评论

仙知机器人可视化操作软件Roboshop操作指南——地图构建

本期将详细介绍如何利用Roboshop Pro进行地图构建及环境要求。

系统软件 | 2019-05-23 10:45 评论

机器人课程系列：如何安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）

ROS（机器人操作系统，RobotOperating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

系统软件 | 2019-05-22 11:58 评论

仙知小课堂：SRC系列核心控制器接口到底有多丰富？

SRC系列核心控制器作为移动机器人的核心控制元件接口丰富是它最大的亮点之一那它的接口到底有多丰富呢？今天带大家来了解一下SRC系列核心控制器共有11种不同作用的接口，它们分别是：①

零部件 | 2019-05-21 09:47 评论

【干货】仙知常见FAQ集（八）

AMB系列产品使用的是激光SLAM算法，即便拍下急停后有人为挪动，机器人的定位也不会丢失。

工业机器人 | 2019-05-16 11:47 评论

MEMS传感器——无人机的核心

根据IHS Markit（消费者和移动设备运动传感器——2017年）的数据，无人机和玩具直升机中MEMS运动传感器（即加速度计、陀螺仪、IMU和压力传感器）的市场至2021年预计将达到约7000万台，而其2018至2021复合年增长率可达到17％。

零部件 | 2019-05-09 09:57 评论

干货分享：仙知常见FAQ集（七）

一文读懂仙知机器人常见FAQ集（7）

工业机器人 | 2019-04-27 11:45 评论

【干货】并联机器人从业者必看！这些问题是突破核心

并联机器人如今被广泛应用于食品、制药、电子、日化等行业，并联机器人如何在机器人市场异军突起，又经历了什么样的故事？让我们随着阿童木机器人这家专注并联十五年的企业，共同回顾并联机器人的发展史。

工业机器人 | 2019-04-17 17:08 评论

工业机器人的几大主要应用场景

随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。

工业机器人 | 2019-04-12 00:42 评论

【干货】仙知常见FAQ集（六）

单激光雷达仅能扫描到机器人前面的区域，当装载了货物之后便无法看到车身后面的区域；双激光雷达360°无死角覆盖，前面的激光负责定位，后面的激光负责避障，安全性更高。

零部件 | 2019-04-11 15:18 评论

工业机器人到底有多少种手

工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。

工业机器人 | 2019-04-11 10:36 评论

机器人通过什么技术感知外部世界实现自主行走

在实现机器人行走的过程中，会涉及到视觉、超声波、激光雷达等传感器，激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，已经成为移动机器人的核心传感器，同时，它也是目前最稳定、可靠定位技术。

其它 | 2019-04-10 12:00 评论

基于端到端的自动驾驶系统只能做demo？

端到端只配做demo吗？由剑桥大学团队创办的Wayve无人驾驶软件公司却不这么认为。

2019-04-09 16:15 评论

智能电机驱动器让你的机器人控制更简单

这是一款智能电机驱动器（又称SAMI），设计用于运行微型减速电机，该电路板的目标是通过相应的RPM反馈对该电机实施PID控制。

其它 | 2019-04-08 15:15 评论

用Arduino打造会调酒的机器人

假期期间一定有不少party，鸡尾酒可少不了。今天就用Arduino做一个会调酒的机器人。

服务机器人 | 2019-04-03 15:03 评论

人机协作时代新要求：电动夹具

机器人夹具技术的出现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人取代，加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步，自动快换等智能化功能也使自动化设备的性能不断优化，更加智能。

零部件 | 2019-04-02 10:13 评论

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