制作Intel Galileo喷水对战机器人

2019-05-27 11:46

易心STEAM编程

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水枪对射是小朋友很喜欢的游戏之一，但在整个过程中我们必须不时对水枪充气，发射时更不能一直压着扳机来进行连续射击。今天用Intel Galileo来做一个透过手机便可操控对战的水枪机器人，而且水枪要能够持续发射。

因为有水，所以内部电路的保护变得非常重要，因此则采用压克力当作外壳来包覆整组电路，以防对战时水滴渗入造成短路。

材料

·Intel Galileo开发板

·Arduino马达扩充板

·万用电路板

·排针

·母对母杜邦接线

·杜邦母座

·热缩套管

·电工胶带

·压克力板，厚度约3mm，用来制作放置电路的底板与防水外壳。

·履带式底盘（Robot Rover 5）

·MicroSD记忆卡

·端子台转DC电源插头外径5.5mm／内径2.1mm

·LM2596直流降压模块（x2）

·2.4GHz黏着式天线（附U.FL接头）

·Intel Centrino Advanced-N6205无线网络卡

·MINI PCI-E网络卡转接座

·锂聚电池11.1V/2250mA（输出端为T型接头）

·公母T型接头

·2P洛克开关(扁型)

·光敏电阻（x3）

·3mmLED黄光/聚光（x6）

·5V蜂鸣器

·5V继电器

·电阻5.6kΩ（x4）

·电阻100Ω（x6）

·1N4001二极管

·2N2222晶体管（NPN型）

喷水与水滴传感器需要零件

·50ml塑料瓶

·Arduino抽水马达

·水滴感测模块

工具

·烙铁与焊锡

·十字螺丝起子

·热熔胶与热熔枪

·M3隔离柱，24mm长（x8）

·M3螺丝，6mm长（x8）

·M3螺丝， 10mm长（x4）

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