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制作Intel Galileo喷水对战机器人

水枪对射是小朋友很喜欢的游戏之一,但在整个过程中我们必须不时对水枪充气,发射时更不能一直压着扳机来进行连续射击。今天用Intel Galileo来做一个透过手机便可操控对战的水枪机器人,而且水枪要能够持续发射。

因为有水,所以内部电路的保护变得非常重要,因此则采用压克力当作外壳来包覆整组电路,以防对战时水滴渗入造成短路。

材料

·Intel Galileo开发板

·Arduino马达扩充板

·万用电路板

·排针

·母对母杜邦接线

·杜邦母座

·热缩套管

·电工胶带

·压克力板,厚度约3mm,用来制作放置电路的底板与防水外壳。

·履带式底盘(Robot Rover 5)

·MicroSD记忆卡

·端子台转DC电源插头外径5.5mm/内径2.1mm

·LM2596直流降压模块(x2)

·2.4GHz黏着式天线(附U.FL接头)

·Intel Centrino Advanced-N6205无线网络卡

·MINI PCI-E网络卡转接座

·锂聚电池11.1V/2250mA(输出端为T型接头)

·公母T型接头

·2P洛克开关(扁型)

·光敏电阻 (x3)

·3mmLED黄光/聚光(x6)

·5V蜂鸣器

·5V继电器

·电阻5.6kΩ(x4)

·电阻100Ω(x6)

·1N4001二极管

·2N2222晶体管(NPN型)

喷水与水滴传感器需要零件

·50ml塑料瓶

·Arduino抽水马达

·水滴感测模块

工具

·烙铁与焊锡

·十字螺丝起子

·热熔胶与热熔枪

·M3隔离柱,24mm长(x8)

·M3螺丝,6mm长(x8)

·M3螺丝, 10mm长(x4)

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