制作Intel Galileo喷水对战机器人

2019-05-27 11:46

步骤

1.准备与设定Intel Galileo

Galileo是Intel第一款设计给DIY玩家与自造者的开发板，其具备的功能刚好适合这次的喷水对战机器人专题。因为在Galileo开发板的底部设有PCI-E Mini插槽，所以可以将无线网络卡接在这个插槽上，进而制作出一台无线遥控机器人。这次专题中使用到Galileo社群所提供的ConnectAnyThing韧体，

韧体下载页面：https://github.com/IntelOpenDesign/ConnectAnyThing

这套工具让你能简单地使用手机来撰写程序并进行控制，所以出门时只需带着喷水战车和手机就可以了。

1a.一开始请先下载编写IntelGalileo程序代码时会用到的软件，此为Intel Galileo所适用的Arduino IDE（https://communities.intel.com/docs/DOC-22226）。下载文件并解压缩，便可看到名为arduino-1.5.3-Intel.1.0.3的数据匣，用鼠标在arduino.exe上点两下即可启动ArduinoIDE。

1b.成功开启Arduino IDE后，先把Galileo上的MicroSD记忆卡拿下来，再接上5V的电源供应器，先用USB传输线将Galileo连上计算机。

1c.此时需要先测试一下Galileo能否正常运作，你可以加载Blink范例程序（图1）来进行测试，如果正常的话，你可以看到Galileo上有一颗LED在闪烁。

2.设定Wi-Fi通讯

2a.由于本专案希望能透过无线遥控的方式来控制机器人，因此选用Intel Centrino Advanced-N6205无线网络卡，先将附有U.FL接头的2.4GHz黏着式天线装到网络卡上。接着为了使网络卡更好安装在Galileo上，必须要加装MINI PCI-E网络卡转接座，因为转接座有正反两面之分，所以在组装网络卡与转接座时，请注意方向是否正确，最后再将装有转接座的网络卡固定在Galileo上便完成了。

2b.为了要能顺利使用ConnectAnything来遥控机器人，以及透过手机实时修改程序，你需要设定Wi-Fi通讯。请准备一个容量大于2GB的MicroSD记忆卡，先到先前附注的GitHub网站下载ConnectAnything韧体，必须注意的是请根据你所使用的Intel Galileo型号来选择韧体版本，假设你使用的是Intel Galileo Gen 1，那只能下载Rev 0.2.2之前的版本。

2c.将下载完成的ConnectAnyThing.zip档案解压缩，并把所有档案复制到记忆卡卡中。便可以把记忆卡卡装回Galileo上，如果有按照上面的步骤安装Wi-Fi网络卡，接上电源大约开机1分钟之后，再拿出手机搜寻可用的无线网络联机即可看到名为ConnectAnyThing的热点。

3.电源方案

当你将Intel Galileo以及相关软件都设置完成之后，便可开始制作喷水对战机器人的主要控制部分。我先用Fritzing画出了这台战车的电路图，在图中可以看到我用两个LM2596直流降压模块，把电池所提供的11.1V电压分别调成5V和3V。5V的部分主要给Intel Galileo使用，3V则提供给抽水马达使用。

3a.在此有两点需要注意，第一点要让马达扩充板可以顺利使用11.1V的电压，第二点则是要防止11.1V的电压流进Galileo中，所以我把马达扩充板的背面的Vin Connect焊点用美工刀切开，便可以把供应11.1V电压的输入端接到马达扩充板上的端子台Vin脚位（图3a）。因为刚刚已经把背面的Vin切开了，所以这个Vin现在只提供给马达使用的。