制作Intel Galileo喷水对战机器人
4.组装马达扩充板
4a.依据图4a所示，将马达扩充板背面用来控制马达A和马达B的PWM脚位与5V脚位相连，你可以选择使用杜邦接线跨接，但为了避免线路过于复杂，所以我选择在背面加工。
图4a
4b.马达的电力来源为3孔接头，我在接头中放入两端等长的排针，而在马达扩充板上两组用来供给马达正负电源的端子台中同样也放入排针，这样便可用杜邦接线将它们接起来（图4b）。
图4b
5.制作光耦合电路
在焊接时请依照电路图中的方式来进行，与前面所提到的马达一样，这部分所用的电压同样为5V，所以请用排针将降压模块焊到万用电路板上。为了要让光耦合电路得以顺利运行，光敏电阻和LED两者必须靠得非常近。焊接完成之后，必须把每组LED与光敏电阻用电工胶带包覆起来，以防外部光线影响光敏电阻的效果。
图5
6.喷水马达
6a.为了提高配线时的便利性，这里选择使用5V的继电器来控制喷水马达的运转，这样便可以直接将电源输入端与光感测电路共享（图6a）。
图6a
6b.跟前面提到的马达一样因为喷水马达所需的工作电压比较小，大约在3V～5V之间，所以在马达的电源供应端加上一颗3.3V的稳压器，藉此把11.1V的电压控制在3V左右。但喷水马达在运转时需要高达0.5A～1A的工作电流，为了不让其影响到Galileo，所以必须另外隔离出来。但因为电路板正面的空间不够了，所以焊在背面。
图6b
6c.接着来制作储水用水箱，这里选择的是一般的尖头塑料瓶，直接把购买喷水马达时附赠的水管接到塑料瓶的管口上，再用胶带把相连的地方黏起来以防漏水。
图6c
7.水滴侦测
7a.为了要使喷水战车受到攻击时出现反应，因此还要加上可用来侦测水滴的功能。在挑选水滴感测模块（图7a）时，此套水滴感测模块可以使用数字与模拟的讯号，而在连接Galileo时选择使用模拟讯号输出（AO）。
图7a
7b.但如果只是用原本的感测板，其感测范围看起来偏小。如图7b所示，你可以看到感测板上有许多条线，但实际上只是两条线互相交错而已，所以可以在两条在线焊接几条电线，而这些电线可以用来侦测水滴。因为打算将这块感测板放在战车上，所以不需要用电工胶带包覆。
图7b
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