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技术应用

用Arduino打造会调酒的机器人

假期期间一定有不少party，鸡尾酒可少不了。今天就用Arduino做一个会调酒的机器人。

服务机器人 | 2019-04-03 15:03 评论

人机协作时代新要求：电动夹具

机器人夹具技术的出现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人取代，加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步，自动快换等智能化功能也使自动化设备的性能不断优化，更加智能。

零部件 | 2019-04-02 10:13 评论

实现机器人智能行走的机器人底盘，其内部结构究竟是怎样的？

如此重要的机器人底盘，它究竟由哪些核心技术组成呢？今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。

零部件 | 2019-03-29 14:25 评论

如何了解工业机器人？必看这11项问答

机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。

工业机器人 | 2019-03-29 10:33 评论

【干货】仙知常见FAQ集（五）：仙知产品有问必答

上周仙知机器人亮相慕尼黑电子展，成为了整个展会最“吸睛”的亮点。近日，很多粉丝纷纷来到仙知后台留言，小仙总结了几个被问到最多的问题来为大家揭晓。如果你也有这样的疑问，就快点看过来！

工业机器人 | 2019-03-28 14:51 评论

DIY机械手臂（Part 2）：设计实心底座

在这个教学中，我们会讨论如何制作机器手臂的底座，以及如何让底座的结构容纳我们的步进马达。这次的讨论同时涵盖了几项新的数字工具，包含设计我们需要的完美圆形结构和把马达与底座整合，支撑机器手臂。

其它 | 2019-03-27 11:25 评论

一键快换 看夹具系统在自动化产线中的作用

自动化大潮下，制造业都在寻找更优质的解决方案，而夹持和抓取系统在构建无人化、柔性化、全自动化生产线中越来越具有举足轻重的作用，从大企业的合作中我们或许能窥探出这样的趋势。

工业机器人 | 2019-03-26 10:31 评论

ROPS让你更容易的开发机器人

虽然你很难找到PCI-e电机控制器或激光雷达，但速度快，延迟低。这就是ROPS的用武之地，可以作为PCI-e与CAN和RS485等总线之间的桥梁，您可以在电机控制器和传感器上找到它们。

系统软件 | 2019-03-26 09:01 评论

机器人路径规划算法，全局路径规划与局部路径规划究竟有哪些区别？

路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。

其它 | 2019-03-22 12:01 评论

DIY机械手臂（Part 1）：以CAD软件设计手臂

此专题是机器手臂教学的第一部分。在第二部分，我们会设计底座，而第三部分是设计支架。第四部分则是以Arduino进行操控。

其它 | 2019-03-21 11:48 评论

【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（三）

之前，我们面向初学者介绍了仙知网络协议API的概念、类别及使用教程。接下来，将详细介绍如何查询机器人状态 API中的“机器人信息”和“机器人的运行信息”，希望帮助用户更高效地使用仙知机器人。

工业机器人 | 2019-03-12 09:15 评论

自动机器学习简述（AutoML）

自动机器学习（AutoML）的目标就是使用自动化的数据驱动方式来做出上述的决策。用户只要提供数据，自动机器学习系统自动的决定最佳的方案。领域专家不再需要苦恼于学习各种机器学习的算法。

其它 | 2019-03-07 09:37 评论

SLAM大法之回环检测

随着路径的不断延伸，机器人在建图过程中会存在一些累计误差，除了利用局部优化、全局优化等来调整之外，还可以利用回环检测来优化位姿。

其它 | 2019-03-06 09:52 评论

机器人是如何完成避障实现智能行走？

避障是指机器人在行走过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。

其它 | 2019-02-27 01:26 评论

机器人主流定位技术 激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹

定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。

零部件 | 2019-02-25 17:07 评论

VR/AR中的“眼观六路耳听八方”

机器人传感器主要包括机器人视觉、力觉、触觉、接近觉、距离觉、姿态觉、位置觉等传感器。

其它 | 2019-02-25 14:58 评论

机器人底盘部分如何快速集成？

本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的机器人底盘部分集成，主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分，以下将为大家详细讲解！

其它 | 2019-02-25 10:36 评论

基于思岚SLAMWARE，如何快速集成机器人通用底盘？

机器人通用底盘部分如何快速集成？本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的机器人底盘部分集成，主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分，以下将为大家详细讲解！

工业机器人 | 2019-02-23 00:32 评论

机器人课程系列：如何编写Arduino程序让四足机器人移动

这篇文章为你介绍让四足机器人“走路”的方法，也就是行走的步态（gaits），并教你如何为Arduino编写程序。

服务机器人 | 2019-02-22 11:38 评论

扫地机器人防困住卡死的解决方案

经常可以看到扫地机器人的用户说：他家的扫地机器人在工作的时候，会经常被“困住”，无法动弹，导致扫地效率大大降低。为什么会被“困住”？有解决方案吗？今天为大家提供一个防卡死困住的解决方案。

服务机器人 | 2019-02-21 11:26 评论
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