即时定位
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详细介绍机器人视觉、导航、定位系统的工作原理
?机器人视觉、导航、定位系统是机器人系统中的重要组成部分,它们能够使机器人实现自主运动和精确定位。
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工业机器人视觉定位系统的特点和应用范围
工业机器人视觉定位系统主要由光电成像、图像识别、视觉标定计算和作业管理等模块组成
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自主移动机器人常用的定位技术主要有哪几种?
自主移动机器人是一种能够理解其环境并进行导航,而且无需操作者的直接监督,也不局限于固定的预设路线的机器人。
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进击的激光BSLAM自主导航定位系统,驱动感知与稳定双提升!
能够灵活移动于库房、车间,自主导航的物流机器人,大都少不了激光SLAM技术(即时定位与地图构建)的加持
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优必选超大场景机器人厘米级定位与导航技术首次在深圳机场卫星厅成功应用
10台优必选5G商用服务机器人Cruzr克鲁泽,正在忙碌的为全球旅客提供带路引导、实时讯息播报、手续办理及娱乐等多种智慧机场场景下的智能服务。
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BSLAM-工业动态场景下的自主导航定位系统
BSLAM自主导航定位系统即BITO SLAM SYSTEM,是AMR等新一代智能移动设备的眼睛,是每一台智能移动机器人不可或缺的核心模块。正是由于SLAM技术的突破和发展,才诞生了基于SLAM自然导
宾通智能 2021-09-09 -
九号公司投资楚航科技,提升机器人定位可靠性
“或可助力公司在智慧移动领域技术进步。”作者:李圣蓉 出品:财经涂鸦(ID:caijingtuya)近日,南京楚航科技有限公司(下称“楚航科技”)完成A+轮融资,融资金额数亿元人民币,投资方为九号公司(689009.SH)、上海安亭联投、厦门半导体投资集团有限公司
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基于机器视觉的工业机器人定位技术简析
当我们谈论日益热门的工业4.0、智能制造这些话题时,机器人是一个无论如何也绕不开的问题。机器人的智能化程度影响着整个工业演化的进程,传统的机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作,缺乏对环境的感知与应变能力,这极大地限制了机器人的应用
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视觉定位-边缘轮廓检测
轮廓检测指在包含目标和背景的数字图像中,忽略背景和目标内部的纹理以及噪声干扰的影响,采用一定的技术和方法来实现目标轮廓提取的过程。它是目标检测、形状分析、目标识别和目标跟踪等技术的重要基础。边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域之间,是图像分割、纹理特征提取及形状特征提取和图像分析的基础
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“鸡与鸡蛋?”,SLAM导航的即时定位与地图构建
SLAM技术的应用解决了机器人研究领域中定位的问题,解决机器人定位的问题后机器人在未知环境中的自主移动也成为了可能。
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机器人是如何实现室内定位的?
目前,自主移动机器人是当前发展的热点和重点,尤其在服务机器人领域,所涉及的场景较为复杂,就需要机器人拥有自主定位导航技术。
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疫情中的服务机器人技术 —— 自主定位导航
自主定位导航包含了定位、建图与路径规划。说到定位导航,必然会联想到SLAM,但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事,它并不完全等同于自主定位导航。
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如何实现机器人在未知环境中的定位、建图及移动?
1、前言随着计算机技术的迅速发展,机器人研究的深入以及人们对机器人需求的扩大,能自主导航与智能移动的机器人成为研究的热点和重点。对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法
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重新定位的科沃斯商用机器人,如何布局线下数字化?
近日,科沃斯商用机器人举办2020线上新品发布会。此次发布会上,科沃斯商用机器人“官宣“了六款机器人——工具型金融服务机器人BENEBOT5旺宝5、大屏营销服务机器人SHOWBOT秀宝、巡检盘点机器人
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首发丨定位上海,AutoX建立首个自动驾驶“超级数据工厂”
随着自动驾驶技术不断迭代,数据的重要性逐步凸显。4月13日,AutoX宣布其在上海嘉定区汽车城建立的无人车运营大数据中心正式投入使用,为中国首个无人驾驶“超级数据工厂”。据了解,运营大数据中心主要由大量自动驾驶车与仿真大数据云平台两部分构成
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移动机器人定位技术—激光SLAM
SLAM英文全称是 Simultaneous Localization and Mapping,意为即时定位与地图构建。SLAM最早由Smith、Self和Cheeseman于1988年提出,至今已有30余年的发展历史
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实用干货|仙知Roboshop Pro 使用入门(五)——重定位
Roboshop Pro ® 是 Seer Robotics ® (上海仙知机器人科技有限公司) 开发的用于移动机器人应用的专业级客户端软件。本客户端软件需要配合由【仙知机器人 ®】 提供的 【移动机器人】或【控制器】使用
仙知机器人 2020-03-11 -
高精度导航定位、全局环境语义,双目视觉导航方案更适合扫地机器人
据数据显示,智能规划扫地机器人市场占比从17年的10%提升到18年的59%,其中激光导航占76%,视觉导航系统占24%。而随着视觉导航系统在iRobot、戴森等扫地机器人头部阵营不断发酵,关于视觉导航单目、双目的技术问题,也得到了扫地机器人厂商的广泛关注。
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仙知小课堂:可视化操作软件Roboshop操作指南——重定位
Roboshop作为仙知机器人自主研发的可视化操作软件,集成了机器人控制,地图构建及编辑,机器人建模等移动机器人应用中常用的功能,界面友好、操作简便。为方便用户使用,继上期介绍了机器人连接及地图构建的操作方法,本期来介绍【重定位】功能:重定位用于使机器人获得正确的定位状态
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壹佰米机器人发布自主研发SLAM导航定位系统
根据数据统计,国内机器人销量从2015年的6.8万台,猛增至2017年的13.8万台,并且预计在2020年国内机器人销量将超过20万台。
壹佰米机器人 2019-04-28 -
激光or视觉,机器人导航定位该选谁?
随着应用场景的扩充,机器人种类、数量的不断增加,类似撞人、错位、运行不稳定等问题频频出现。究其原因,机器人的导航定位正是此类问题出现的“罪魁祸首”。
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机器人主流定位技术 激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹
定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建)是业内主流的定位技术,有激光SLAM和视觉SLAM之分。
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【仙知核心技术】仙知机器人 开启“高精度定位”时代
目前,仙知机器人自主研发的3D SLAM激光导航技术,突破技术壁垒,达到了行业领先水平,实现了机器人在复杂环境下±5mm以内的精准定位,让工业运输更精准高效!
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优地科技顾震江:配送机器人 解决快递即时送达的痛点
以物流行业为例,网络购物发达,各大快递点的仓储经常堆积成山,人们对配送速度的要求却提高了。原本的一个礼拜渐渐缩短成三天,急需的物品从三天缩短到了一个小时。
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小觅智能荣获2018AI掘金榜单最佳机器人视觉定位导航奖
小觅智能MYNTAI,凭借其双目+vSLAM技术的机器人视觉导航整体解决方案在激烈的角逐中脱颖而出,斩获了最佳机器人定位导航方案奖。
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思岚科技“自主定位导航方案”为机器人帝国扩张铺路
这种被称为SLAM (Simultaneous Localization And Mapping)的方法,是移动机器人智能水平的最好体现,是否具备同步建图与定位的能力被普遍认为是机器人能否实现自主的关键前提条件。
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布科思科技完成5000万元A轮融资,聚焦定位导航机器人
11月27日,智慧物流柔性搬运系统提供商布科思科技宣布完成5000万元A轮融资,泰达科投领投。本轮融资主要用于扩充人才、扩大产能和拓展新品。
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机器人自主定位导航=SLAM+运动规划
要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后,进行一个叫做目标点导航的能力。
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自主定位导航术 机器人行动自如全靠它
当前,物流智能搬运机器人、扫地机器人等已在一些城市和家庭中实际应用,无人机、无人车等也在迅速推广中,这些机器人之所以能快速进入应用阶段,与自主定位导航技术的发展密不可分。
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布科思谢传泉:以定位导航为核心 应用场景延伸到仓储物流领域
如今,继新零售、自动驾驶之后,人工智能也席卷了仓储物流领域,有机构认为,近几年智能仓储物流市场呈现出了井喷式的发展,并预计未来几年国内的智能仓储物流市场规模将超过1400亿元。
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从降低成本到量产交付,思岚科技为何能在定位导航领域站稳脚跟?
思岚科技定位于自主定位导航,可为用户提供激光雷达模块化产品、定位导航解决方案及通用机器人整机平台。对于定位导航领域的创业公司来说,为打动客户需要在哪方面寻求突破?从技术到商业化需要解决哪些问题?
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高仙推出楼宇配送机器人解决方案 主打万元级成本定位
7月11日,高仙正式发布了楼宇配送机器人解决方案,主打的优势是:为用户提供一套只要万元级成本的机器人配送解决方案。
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饿了么获准开辟国内首批无人机即时配送航线 送餐进入“20分钟时代”
5月29日,饿了么宣布获准开辟中国第一批无人机即时配送航线。这意味着,送餐无人机正式投入商业运营。
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亿航无人机就表演事故道歉:定位系统受到定向干扰
5月1日晚,在“红五月·城墙国际文化节”无人机表演活动当中,亿航参与演出的1374架无人机并没有按照演练成功组成完整图案。演出刚开始,部分无人机就没到达预定位置,导致出现“乱码”,并且在无人机回收过程中,无人机甚至是直接掉下来的。
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鹰眼视觉+无线载波双定位,懂规划的扫地机器人才好用
近些年扫地机器人作为智能家居领域里发展前景最好的一款产品,在人工智能的大环境下,以其规划式的清扫、解放双手,为千万家庭带去了全新的清洁新体验,并且越来越受上班族和家庭主妇的青睐。
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规划式自动扫地机器人怎么样?定位技术孰优孰劣
在一些电商平台中我们也可以发现,自动扫地机器人这一品类的智能家电品牌已经多达上百种,其中最受关注的当属智能程度颇高的规划式自动扫地机器人。
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