视觉导航
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视觉定位-边缘轮廓检测
轮廓检测指在包含目标和背景的数字图像中，忽略背景和目标内部的纹理以及噪声干扰的影响，采用一定的技术和方法来实现目标轮廓提取的过程。它是目标检测、形状分析、目标识别和目标跟踪等技术的重要基础。边缘主要存在于目标与目标、目标与背景、区域与区域之间,是图像分割、纹理特征提取及形状特征提取和图像分析的基础
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“鸡与鸡蛋？”，SLAM导航的即时定位与地图构建
SLAM技术的应用解决了机器人研究领域中定位的问题，解决机器人定位的问题后机器人在未知环境中的自主移动也成为了可能。
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机器人视觉系统工作原理
机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用，都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等
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移动机器人3种常见视觉算法
算法一：深度信息提取其原理是使用两个平行的相机，对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置，来计算对应三维点在空间中的距离。机器人想要通过若干幅图像来获取目标的三维坐标，双目视觉技术
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一文看懂SLAM导航技术分类、典型应用及国内发展现状
SLAM是Simultaneous localization and mapping缩写，意为“同步定位与建图”，主要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题。
SLAM导航技术 2020-12-22 -
视觉一点法计算TCP
1. 假设相机已经与机器人做过标定，相机能直接给出对应特征点在机器人wobj0（世界坐标系）下的坐标，则可以利用当前特征点坐标和当前机器人tool0的笛卡尔坐标，直接获得当前TCP。2. Pcam=PTool0*TCP.tframe其中，Pcam为当前工具在机器人世界坐标系下的值x100
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机器视觉工程师应该了解的16个工业镜头专业术语
机器视觉虽然发展了这么多年，但很多人认识机器视觉工业镜头或工业相机还是用民用数码相机的概念来直接套用，造成认知误差，甚至导致重要项目或研究因为硬件的选型不到位而失败，走了很多弯路，浪费财力、物力、精力耽搁时间
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疫情中的服务机器人技术 —— 自主定位导航
自主定位导航包含了定位、建图与路径规划。说到定位导航，必然会联想到SLAM，但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事，它并不完全等同于自主定位导航。
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杰和机器视觉新品ISC-661助力产业智能化升级
2020年，经济增长增速的逐步放缓，中国制造业的平均利润率从2010的6．2％，到2019年底的2．59％。与此同时，中国工人的生产成本，随着30年的急速发展，从不足发达国家3％，增加到了目前接近发达国家30％
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仙知激光SLAM导航融合多传感器算法，让移动机器人更稳定、更智能！
伴随工业自动化、智能化发展，移动机器人在制造业领域应用已经较为普遍，并向其它行业逐渐延伸。近年来，随着智能制造、精益生产及柔性化生产需求日益提升，对移动机器人技术要求也在不断攀升。目前市场上常见的移动
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工业4.0规划下，斯坦德激光导航AGV如何提升工厂自动化
斯坦德激光导航AGV推出了深度智能化的智慧工厂解决方案，支持集群化调度、对接智慧工厂管理系统，提升工厂自动化生产应用。斯坦德导航AGV对加速工业4.0时代的到来，起到了很好的表率作用。
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【仙知小课堂】激光导航移动机器人的工作原理
相较于传统的磁条导航、二维码导航移动机器人，激光导航移动机器人以其自主灵活的优势越来越受到用户的青睐，并在工业制造、电子制造、电商仓储、医疗教育、食品烟草、安防巡检等各行各业得到了广泛应用。对于磁条导
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智能控制与自动化生产中不可或缺的机器视觉装备
现在自动化行业柔性化生产要求越来越高，工业机器视觉产品将逐渐地小型化、智能化，3D视觉技术应用在更多的智能硬件产品上，它们在3D打印、装配、建筑、电子、物流、仓储、生产制造、医药、农业等多个生产领域均有广泛应用
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奥比中光为机器人装上“智慧之眼”，打造3D视觉一体化解决方案
从三千多年前《列子·汤问》记载的偃师造人，到春秋时期，鲁班利用竹子和木料制造的木鸟在空中飞行“三日不下”。在西方，古希腊人用水、空气和蒸汽压力作为动力发明能够工作，会自己开门、可以借助蒸汽唱歌的机器人
奥比中光 2019-12-04 -
移动机器人融合机器视觉，助力打造智慧物流
视觉系统作为工业机器的智慧之眼，在工业自动化生产中涉足的领域越来越多，尤其在识别、检测、测量等自动化生产环节广泛应用。相较于人类视觉，机器视觉具有明显的优势：精度高人类视觉是64灰度级，且对微小目标分
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仙知小课堂|可视化操作软件Roboshop操作指南——路径导航
Roboshop作为仙知机器人自主研发的可视化操作软件，软件集成了机器人控制，地图构建及编辑，机器人建模等移动机器人应用中常用的功能。
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机器人主流定位技术 激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹
定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。
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智能扫地机器人陀螺仪构建地图导航方案
GPM3207惯性导航路径规划方案是采用Umouse扫地机器人专用CPU USR3207T以及惯性导航模组规划弓形路径，清扫覆盖率在行业同类机型中处于领先水平。
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机器视觉技术助力工业机器人、自动化行业不断过步
特别是近期工业自动化中机器视觉技术的发展，视觉技术的不断更新迭代，使得其在智能制造中的地位也是日渐突显，也推动了工业自动化、人工智能、智能制造等行业的进步，为各个领域都带来更强劲的发展动力。
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如何构建满足机器人导航需求的地图？
机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式，所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用。
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移动机器人如何实现自主导航？（二）
在上一篇文章中，我们简单介绍了移动机器人自主导航的几大类传感器技术，但在实际场景中，机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的，此时移动机器人想要“穿梭自如”，还需强大的算法支持。
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移动机器人如何实现自主导航？
移动机器人智能的一个重要标志是智能导航，而实现机器人智能导航有个基本要求——避障。目前，避障使用的传感技术主要有激光传感技术、视觉传感技术、超声传感技术、红外传感技术等。
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机器人自主定位导航=SLAM+运动规划
要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。
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自主定位导航术 机器人行动自如全靠它
当前，物流智能搬运机器人、扫地机器人等已在一些城市和家庭中实际应用，无人机、无人车等也在迅速推广中，这些机器人之所以能快速进入应用阶段，与自主定位导航技术的发展密不可分。
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“机器换人”风口强劲 机器视觉功不可没
如今，我们的身边已然充斥着各种类型的机器人，在制造、运输、生活等各领域起着非常重要的作用。比如机器人代步车，扫地机器人等。而让这些机器人拥有一双“智慧”双眼的正是机器视觉技术，得益于机器人产业的规划发展，机器视觉技术的应用就有非常广阔的空间。
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ILIFE智意天耀X800视觉导航扫地机器人体验
天耀X800是ILIFE智意旗下的第二代视觉规划导航扫地机器人，相比前代天目X660，在规划系统、清扫结构、外观设计、智能体验等方面有了全方位升级。
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思岚科技—SLAMTEC机器人自主定位导航方案
2015年，我国服务机器人市场规模约为85亿元，预计未来5年内GAGR可以达到17%，到2017年，中国服务机器人市场规模达到240亿，2018年，市场规模将持续快速增长，潜力巨大。
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西克视觉技术掌控协作型机器人——Cobot
工厂中机器人与人之间的互动持续多样化。然而，传统工业机器人的购置成本高。其操作需要大量的专业性专有技术，而且大多局限于特定的工作步骤。与之相反，协作型机器人是一款方便用户使用的灵活型机器人，重量极轻。它易于组装，可轻松移动至多变位置，而且无需编程知识。
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工业机器人减少停机意外 机器视觉功不可没
未来不会再有无预警停机，只会有更平价的产品，这个未来比想象更快实现。工业物联网(IIoT)正在实现这个未来，同时打破关于制造业的想法。
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视觉与触觉相结合 新一代工业机器人诞生
近日，美国卡耐基梅隆大学的计算机团队就在训练名叫“Baxter”的机器人练习抓握，并通过不断试错来进行触觉反馈，致力于研发出一款视觉和触觉结合处理的新一代工业机器人。
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机器视觉技术打造未来工业生产新传说
在唐诗三百首里，古人若想“望远”，必得“登高”。但在当今世界中，想要看得更多，看得更远，却不能再依靠攀远山，登高台，而需“借眼”。借书本之眼看古往今来，借他人之眼看人情百态，更要借机器之眼看未来世界的发展。
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双目视觉摄像机的参数标定参考坐标系介绍
焊接机器人视觉的基本任务就是从双目摄像机获得的二维图像中恢复物体的三维空间信息，从而能够识别目标物体，进行生产作业。空间中物体与其在成像平面形成的二维图像的相互关系由摄像机的内外参数决定
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视觉龙助力锂电池行业 锂电池开路电压（ocv）检测视觉系统
OCV全称（open circuit voltage）开路电压，OCV测试主要是通过连接在电压测试仪和内阻测试仪上的探针压在软包电池的正负极耳上测量电池特性，OCV测试是电池测试中比较重要的一环。
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如何实现模拟人类视觉注意力的循环神经网络？
我们观察PPT的时候，面对整个场景，不会一下子处理全部场景信息，而会有选择地分配注意力，每次关注不同的区域，然后将信息整合来得到整个的视觉印象，进而指导后面的眼球运动。
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