运动轨迹规划

机器人“十四五”规划发布，伺服电机和控制面板成关键

近日，工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出“十四五”期间，希望通过专注于伺服电机和控制面板等关键部件的改进来推动2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集

机器人 2023-01-13

【最全】2022年中国手术机器人行业上市公司全方位对比(附业务布局汇总、业绩对比、在研项目对比、业务规划等)

手术机器人行业主要上市公司：上游机械臂行业：新松（300024）、埃斯顿（002747）；上游光学跟踪相机行业：舜宇光学（02382．HK）、麦克奥迪（300341）、永新光学（603297）、凤凰光

手术机器人上市公司汇总全方位对比业务布局汇总 2022-03-23

辽宁制造业“十四五”规划发布，2025年机器人产业实现收入200亿元

《辽宁省先进装备制造业“十四五”发展规划》正式印发。明确到2025年主营业务收入突破万亿元，年均增速达6%以上，高端装备制造业营业收入占装备制造业营业收入比重达到30%。

十四五规划辽宁机器人 2022-01-12

重磅！《“十四五”机器人产业发展规划》正式印发，2025年制造业机器人密度增长100%

12月28日，工业和信息化部、国家发展改革委、科技部、公安部等15个部门正式印发《“十四五”机器人产业发展规划》（下称“《规划》”）。

机器人产业规划 2021-12-28

EDA国内第一股上市；中国工业机器人安装数量全球第9；最新“十四五”机器人发展规划发布；收购波士顿动力的现代发布第一款机器人...

12月28日，概伦电子登陆科创板，它被称为国内股市上的EDA第一股，截至无间收盘，概伦电子股价大涨53%，市值逼近200亿。

EDA 上市现代波士顿动力中国工业机器人十四五概伦 2021-12-28

佛山顺德又规划了一片机器人产业基地！

近日，佛山顺德区人民政府公示了《北滘镇SD-E-05-06单元控制性详细规划》。

佛山顺德机器人基地工业机器人 2021-11-04

政策利好！工信部正牵头制定“十四五”机器人产业发展规划

中国已成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量，总体规模快速增长，2020年首次突破千亿元，同时技术水平稳步提升，核心部件加速突破，等级性能持续增强，行业应用深入拓展。

机器人工业机器人服务机器人 2021-09-13

机器人核心运动部件通用平台天太机器人完成1.8亿元B轮融资

近日，广东天太机器人有限公司（以下简称 “天太”）完成 1.8 亿元人民币 B 轮融资，由华登国际领投，泓生资本、龙光集团跟投，IDG 等过往股东亦在这轮继续加持，庚辛资本担任本轮融资独家财务顾问。本

机器人减速机供应链 2021-09-03

新品发布丨逆天了，全地形、四舵轮、八连杆、独立悬挂的机器人运动结构方案，来了！

新品发布中国电子学会发布的《中国机器人产业发展报告2019》数据显示，2019年全球特种机器人市场规模达到40．3亿美元。但传统巡检机器人的底盘运动系统大多通过弧度转变方式实现方向的转动，电机布局所占

机器人 2021-08-13

重磅！广东发布“十四五”制造业规划书，到2025年，机器人营收将达800亿！

到2025年, 智能机器人产业营业收入达到800亿元，建设国内领先、世界知名的机器人产业创新、研发和生产基地。

机器人工业机器人服务机器人 2021-08-10

从工业机器人技术发展看四大家族发展轨迹

工业机器人技术发展历程主要分为三大阶段。产生和初步发展阶段（1958-1970 年）：世界上第一台工业机器人诞生，主要用于工业生产的铸造、锻造、和焊接等领域。技术快速进步与商业化规模运用阶段（1970

工业机器人四大家族协作机器人 2021-06-24

机器人运动自由度与运动精度

运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。自由物体在空间自六个自由度（三个转动自由度和三个移动自由度）。

工业机器人机械臂 2021-05-24

机器人如何进行运动规划

为了提高工作效率，且使机器人能用尽可能短的时间完成特定的任务，必须有合理的运动规划。离线运动规划分为路径规划和轨迹规划。路径规划的目标是使路径与障碍物的距离尽量远同时路径的长度尽量短；轨迹规划的目的主要是机器人关节空间移动中使得机器人的运行时间尽可能短，或者能量尽可能小

工业机器人机械臂 2021-05-20

移动机器人运动控制-两轮差速

随着国内企业数字化升级智能化改造需求加增，自主移动机器人得到迅速发展,AGV/AMR的应用范围也在不断扩展,市面上常见的自主移动机器人或导引小车多数采用两轮差速来进行运动控制。两轮差速系统如下：- 控

移动机器人两轮差速 AGV 2021-04-30

广东：“十四五”规划纲要

广东省发布“十四五”规划纲要，其中提出，加快培育半导体与集成电路产业，布局建设高端特色模拟工艺生产线和SOI（硅晶绝缘体技术）工艺研发线，积极发展第三代半导体、高端SOC（系统级）等芯片产品。加快培育

“十四五”高端制造智能机器人 2021-04-25

从随机碰撞到全局规划，扫地机器人开启智能化之路

智能扫地机器人作为“新生代”国民新宠，近几年可谓火爆异常，不过事实上它并非什么新鲜产物，早在20年前便已进入市场。不过早期的版本十分落后，和智能实在沾不上边，只能叫做扫地机，并被当时的用户吐糟是人工“智障”

INDEMIND 视觉导航激光导航扫地机器人机器人 2021-03-23

对话卫卜源：Franka Emika在医疗领域的战略布局和市场规划

1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota和Robotnik创造出了“Robot”这一词汇，用以形容虚构的机器人角色。自此，机器人这一名词正式为大众所认知

FrankaEmika 医疗协作机器人医疗机器人 2021-03-12

仿生软体机器鱼水中运动45分钟，它是怎么做到的？

近日，浙江大学团队发明的深海软体机器鱼登上《自然》杂志封面，引起了很高的关注度。它在马里亚纳海沟内下潜了10900米，并且在锂电池的驱动下，扑翼运动长达45分钟。

仿生软体机器鱼 2021-03-05

埃莫运动控制技术（上海）有限公司参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀产品奖”

目前，活动正处于火热的报名评审阶段，业内企业积极响应。埃莫运动控制技术（上海）有限公司已正式参评“维科杯·OFweek 2020中国机器人行业优秀产品奖”。

Elmo 维科杯 2020中国机器人行业优秀产品奖 2021-01-13

专研：并联机器人运动规划

并联机器人（Parallel Mechanism）：简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具备以下几个特点：

机器人并联机器人 PM 运动规划 2021-01-05

韩国出台多项规划发展机器人，目标20万亿（附韩国机器人企业代表）

根据规划，韩国机器人市场规模将从2018年的5.8万亿韩元（合约350亿人民币）提升至2025年的20万亿韩元（合约1200亿人民币）。

韩国机器人 2020-12-18

DMC600M系列DMC640M运动控制器性能解析

1．DMC640M的硬件性能DMC600M系列DMC640M运动控制器，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I／O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定

CRT13652346449 DMC640M 运动控制器 2020-11-13

多轴机械手运动控制系统CRT－DMC660MF简易说明

CRT－DMC660MF 示教系统简易说明1．系统构成1．1 DMC660M 6 轴运动控制器自主研发的新型多轴运动控制系统应用平台；支持标准 Modbus 协议；六轴步进电机、伺服电机控制；自带输

机械手控制系统 2020-11-12

定下300年规划后，软银在投资上一路狂奔

出售已有资产、变更投资策略，较于以往的激进投资，现在的软银在“求稳”。软银最近动作很多，前一脚刚400亿美元卖了Arm，此事尘埃未定，后一脚又要卖“网红”波士顿动力机器人公司。软银真的急了。3年前购入，如今估价10亿美元卖出在机器人领域，波士顿动力就如同直播界的李佳琦，无人不知、无人不晓

共享出行软银波士顿动力 2020-11-11

专注于电机运动控制类芯片，凌鸥创芯完成数千万元A+轮融资原创

投资界消息，南京凌鸥创芯电子有限公司已于8月完成数千万元A＋轮融资，本轮融资由达晨财智投资。截止目前，凌鸥创芯已陆续获得点亮资本，六翼资本，临芯资本和晶丰明源的投资。本轮融资将助力凌鸥创芯稳健大步的进入高速发展期

凌鸥创芯电机运动控制类芯片芯片 2020-09-15

专注运动规划与3D视觉领域深圳如本科技完成近千万美元A轮融资

深圳如本科技有限公司宣布完成近千万美元A轮融资，由高榕资本投资。如本科技在2018年初曾获得高榕资本天使轮投资。据了解，本轮资金主要用于加快市场推广、推进产品落地及团队扩张。

深圳如本科技高榕资本运动规划 2020-09-11

国产飞机添新！领雁AG50轻型运动飞机成功首飞

据新华视点微博账号消息，2020年8月26日8时38分，由中国航空工业集团有限公司自主研制的「领雁」AG50轻型运动飞机在湖北荆门首飞成功，经过12分钟平稳飞行后安全着陆。截图自新华视点微博

国产飞机新型号领雁运动飞机成功首飞 2020-08-26

华为申请机器人新专利：模拟眼球运动，提高追踪准确性及拟人化程度

8月25日消息，据＠天眼查数据显示，华为技术有限公司近日申请了一种适用于机器人技术领域的专利。根据专利摘要显示，本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质。该方

华为华为申请机器人新专利 AI 2020-08-25

华为申请机器人新专利：模拟眼球运动提高追踪准确性及拟人化程度

华为技术有限公司近日申请了一种适用于机器人技术领域的专利，该专利适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的控制方法、装置、机器人以及存储介质。

华为专利机器人人体追踪人机交互 2020-08-24

如何利用无人机技术进行城市规划？

城市规划正在发生变化，无人机在其中起着决定性的作用。代可持续发展目标逐渐赋予城市以有限资源进行城市规划和扩张的能力。这使得数据驱动决策的需求变得更加迫切。

无人机城市规划大数据收集 2020-07-28

自动化产线升级！机器视觉与运动控制的无缝集成

一般来说，机器视觉+运动控制应用大多数硬件架构都是采用一台控制器，通过外部连接视觉系统及产线上各个部位的工业智能相机及光源，视觉信号通过线缆和串口被传输到控制器中。

自动化产线机器视觉工业自动化运动控制加工精度 2020-07-24

移动机器人路径规划实现

近年来,移动机器人的研究受到了人们的高度重视,人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动的能力。因此,路径规划作为移动机器人的一个重要因素就显得尤为重要

移动机器人路径规划机器人路径规划 2020-05-29

扫地机器人路径规划算法解读

随着人们生活水平的提高，人们对于智能家居的需求日益旺盛，扫地机器人就是其中之一，据前瞻网发布的数据显示，2018年扫地机市场增长预计达到120亿元，随着扫地机器人技术的不断发展，未来扫地机器人将会有更广阔的市场空间

扫地机器人路径规划扫地机器人 2020-03-17

机器人任意曲线轨迹规划基础——样条曲线

机器人的轨迹规划有很多种方式，比如三次五次多项式轨迹规划，S型轨迹规划等。这些类型的速度规划简单实用，已知开始结束状态和速度加速度限制，就可以规划出一条速度曲线。但正因为简单，所以经常只能应用于规则路径的规划

机器人 2020-03-11

世界首款拥有数字运动模式的工业机器人，来自库卡

KR QUANTE-2是世界上第一个拥有数字运动模式的工业机器人。新一代高负载级别的全能机器人已转变为高度灵活的数字化机器。

数字运动模式工业机器人 2020-01-16

工业4.0规划下，斯坦德激光导航AGV如何提升工厂自动化

斯坦德激光导航AGV推出了深度智能化的智慧工厂解决方案，支持集群化调度、对接智慧工厂管理系统，提升工厂自动化生产应用。斯坦德导航AGV对加速工业4.0时代的到来，起到了很好的表率作用。

斯坦德导航AGV 提升工厂自动化斯坦德激光导航AGV 2020-01-03

【干货分享】移动机器人运动模型详细解读

移动机器人是如何实现转向驱动的？又有哪些运动模型？今天一起了解一下～实现移动机器人安全高效的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力合作。移动机器人在运动行驶过程中需要用转向驱动装置来控制它的运动方式

机器人仙知 2019-08-16

运动控制市场下滑，机器人前景如何？

机器人的增长开始放缓，进一步影响到了伺服运动控制的市场。据业内最新数据显示，2019年第一季度全球运动控制产品出货量比2018年同比下降了0.2％，不过，比2018年第四季度增长了0.6％。

运动控制工业机器人自动化 2019-06-27

靠想象就可控制机器臂快速运动无创脑机接口效果已接近脑部植入传感器

据美国《科学·机器人学》杂志最新一期发表的论文，美国卡内基－梅隆大学科研团队日前开发出一种可与大脑无创连接的脑机接口，能让人用意念控制机器臂连续、快速运动。

机器臂脑机接口传感器 2019-06-25

世界军人运动会用上电力机器人

在塔子湖体育中心配电中心，几名电力机器人正在岗位上“忙碌”。

电力机器人 AI技术 2019-06-18