滑模控制

主题会议｜瓦楞行业张力控制解决方案网络研讨会5月22日正式上线！

瓦楞包装一直是制造企业重点关注的领域，随着对产品质量的要求与日俱增，为满足客户对包装质量、生产效率和成本控制的更高期望，张力控制无疑是关键一环。经过不断创新，雷科达集团推出全新 Mistral II 系列气动张力制动器和ModEvo张力制动器，针对性解决瓦楞行业痛点，帮助客户实现高质高效生产

瓦楞 2024-05-16

冗余机器人控制新策略——SnakeTTP算法

机器人技术的发展不断受到自然界生物的启发，而蛇形机器人则在具有挑战性的环境中崭露头角。然而，现存问题中最为突出的是大多数长径比较大的蛇形机器人刚度较低，制约了它们在操作时的准确性和实用性。为了克服这一

蛇形 SnakeTTP算法冗余 2024-01-10

英特尔、伦敦大学联合研究：通过分层生成模型增强机器人控制能力

人类的运动控制能力是一项复杂而高效的技能，他可以通过规划、执行和组合各个肢体运动来产生复杂的全身运动，而机器人一直以复刻与人类类似的能力为目标，于是一项受人体运动启发的新研究诞生了。该研究利用分层生成

英特尔伦敦大学生成模型机器人控制 2023-12-12

移动机器人从业者的福音：通用控制器

近年来，随着工业自动化技术的不断发展，移动机器人行业规模也在逐年扩张，已经成为了工厂内物料运输的必备工具。而运动控制器作为移动机器人（AGV/AMR）的核心部件之一，关系到移动机器人的可靠稳定、性能指标和安全性，至此控制器在移动机器人（AGV/AMR）中的重要性不言而喻

易行机器人移动机器人控制器 2023-11-24

桥田智能正式推出MMC磁力换模系统实现模具的全自动化快速切换

桥田智能正式对外发布磁力换模系统MMC，实现模具的快速上模与下模，节约换模时间90%以上。桥田MMC磁力换模系统支持市面上主流的总线协议，能够满足手机/iPad等设备的远程调试与控制，桥田智能磁力换模系统在内部系统总线架构方面，能够实现各模块信息交互。

桥田智能 MMC磁力换模系统桥田智能磁力换模系统 2023-10-27

神经控制外骨骼机器人假肢，提高截肢者稳定性

近日，北卡罗来纳州立大学和北卡罗来纳大学教堂山分校进行的一项最新研究揭示了一个令人振奋的发现：神经控制的机器人假肢脚踝可以让截肢者更加自然地移动，从而提高他们的稳定性。这项研究的焦点是姿势控制，一项复杂的任务，可以让我们在站立不动时自如地维持平衡

外骨骼机器人神经控制 2023-10-19

机器人+力控控制一体化打磨完整解决方案：高柔性、高精度、高效率！

当前，以人工为主的传统打磨方式效率低，品控难保证，产品质量参差不齐。埃斯顿基于自主化核心技术及全产生态链布局优势，推出柔性控制、高精度、便捷性操作的机器人打磨完整解决方案。

机器人 2023-09-11

气动人工肌肉控制创新：自适应模糊滑模控制器突破

气动人工肌肉（PAM）作为模拟人体运动的有潜力的执行器，近年来在机器人、康复和假肢等领域得到广泛应用。然而，由于其非线性特性，PAM系统的运动轨迹控制一直面临挑战。近日，一组研究人员提出了一项创新的自适应模糊滑模控制器的方法，通过模糊逻辑来估计PAM系统的控制参数，从而显著提高了其运动精度和适应性

气动人工肌肉模糊滑模控制器 2023-08-24

易行机器人：懂控制器，也懂移动机器人

得益于越来越高的市场需求和越来越广的应用场景，移动机器人控制器开始走向标准化，在工作效率、稳定性、重复精度方面日渐提升。随着技术的普及与进步，越来越多以“控制”为核心的厂商进入市场，但移动机器人作为新兴产业之一，产业链正处于发展完善进程中，专业从事移动机器人专用控制器的厂商如凤毛麟角，并不多见

易行机器人 2023-04-23

智能机器人拐点？微软要用ChatGPT控制机器人

微软在其官网发布了一篇技术文章，介绍微软在尝试让ChatGPT突破计算机限制去控制机器人，从而在现实世界中自由发挥作用。

ChatGPT 微软 2023-02-27

机器人“十四五”规划发布，伺服电机和控制面板成关键

近日，工业和信息化部等十五部门联合印发《“十四五”机器人产业发展规划》，提出“十四五”期间，希望通过专注于伺服电机和控制面板等关键部件的改进来推动2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集

机器人 2023-01-13

雷柏智能装备打造电气控制系统标准化，激发智能制造新动能

电力电子技术和计算机技术的快速发展，带动了电气控制技术的发展和完善，电气控制技术在生产生活上得到了广泛的应用。在生产实践上，许多行业引入电气控制技术形成系统，智能仓储物流行业的快速发展也离不开电气控制技术

雷柏智能装备电气控制系统智能制造 2022-12-28

工业机器人常见的控制方式有哪些？

机器人，大多数情况下还是处于比较底层的空间定位控制阶段，没有太多智能含量，距离智能化还有很长的路要走。因此我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和智能机器人。

工业机器人智能机器人机器人 2022-09-22

颠覆传统控制架构，打破核心算法垄断！捷勃特亮相上海强化高端产业引领功能主题展

8月16日，2022年度长三角地区主要领导座谈会在上海举行。上海市委书记李强，上海市委副书记、市长龚正；江苏省委书记吴政隆，江苏省委副书记、省长许昆林；浙江省委书记袁家军，浙江省委副书记、省长王浩；安徽省委书记郑栅洁，安徽省委副书记、省长王清宪出席会议，国家发展改革委有关负责同志应邀出席会议

捷勃特 2022-08-23

柔性机械臂的控制方式一般有哪些？

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。

柔性机械臂机械臂反馈控制系统滑模控制 2022-08-18

科聪完成数千万Pre-A轮融资，深耕机器人控制系统

近日，浙江科聪完成了由知名天使投资机构大晶创业领投、真石资本跟投的Pre-A轮数千万人民币融资。

科聪控制系统 2022-06-27

科聪MRC5000导肮控制器

原文标题 : 科聪MRC5000导肮控制器：任时间考验，仍卓尔不群！

导航控制器移动机器人 AGV AMR 2022-06-23

日本便利店用VR远程控制机械臂补货，兼职人员时薪76元

近日，日本机器人研发公司Telexistence在推特发布了一条兼职招聘广告，具体工作是利用VR头显远程遥控机械手臂，以完成便利店的补货工作。

机械臂机器人 2022-05-27

脑洞大开！日本要用VR控制巨型机器人维修铁路

近日，日本JR West铁路公司发布了一则视频，展示了用VR控制巨型机器人，对铁路进行维护和修理。

巨型机器人特种机器人 2022-04-27

以稳现韧，阿童木机器人控制器再度批量发货

自阿童木控制系统AtomMotion正式外销以来，公司已陆续接到订单并正式发货，感谢广大客户的信赖与认可。为快速响应客户特定需求，近日，阿童木机器人依照与客户协商计划，再度推进控制器量产，截止今日，10台控制器已批量出货完毕

工业机器人控制器 2022-04-15

工业机器人控制器的主要功能是什么？由哪几部分组成？

相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显着等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业。

工业机器人控制器 PLC控制模块连接器工业机器人伺服系统 2022-04-13

机器人控制器有哪些类型？机器人控制器的类型详解

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。

机器人控制器工业机器人步行机器人 2022-03-28

机器人控制器的处理结构有哪些？

?机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。

机器人控制器工业机器人工业控制软件步行机器人关节型工业机器人 2022-03-17

埃夫特100万欧元与ROBOX签署技术协议，誓要完成控制器软件自主化布局

今日，埃夫特发布公告，公司拟与参股公司ROBOX签署《技术许可协议》，ROBOX将其拥有的“RTM和OB源代码及文件”“RPE和RPL源代码及文件”“RTE源代码及文件”转移并授权公司使用

埃夫特 ROBOX 技术协议控制器 2022-03-11

基于仙工智能控制器的 AMR 制造案例集锦

AMR 的核心移动机器人控制器工业智慧物流时代的到来，让各类机器人得到广泛普及，仅在 2022 北京冬奥会上，就有几十种机器人出镜。而广泛应用的机器人离不开 AMR 制造的核心部分——移动机器人控制器

仙工智能控制器机器人 2022-03-03

阿童木控制器型号参数

Atomrobot｜用技术解放双手并联机器人专家智能制造探索者童言童语：阿童木机器人始终致力于平台化、模块化的全自主产品研发，深耕技术，匠心打造高速智能化机器人。以客户为中心，以市场为导向，焕新品牌，

机器人智能化 2022-03-03

重磅新品｜ABB推出新款机器人控制器

为了满足更快、更高效的生产需求，ABB OmniCore?控制器系列推出了全新E10和V250XT控制器。

ABB 控制器 2022-01-28

高燃登场！阿童木自主控制器正式开售

Atomrobot｜用技术解放双手今日，阿童木控制器atommotion 01、阿童木控制器PLUS正式上市开售，向制造新纪元迈出重要一步。公司依据行业标准化设计思路，模块化创新设计，采用X86架构，

自主控制器上市开售 2021-12-15

工业机器人控制系统的组成和功能有哪些？

工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

工业机器人控制系统工业机器人机器人控制系统人机交互系统 2021-11-17

工业机器人控制系统的分类有哪些？

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。

工业机器人控制系统机器人控制系统工业机器人 2021-11-11

中外机器人的最大差距，竟然在控制器

工业机器人的“三大”核心部件，是机器人进步与发展的关键，直接影响机器人的发展水平，是制约机器人发展的重要瓶颈。纵观我国机器人产业，有点类似从前的汽车，强在市场，弱在技术。此前的文章中，我们讲到了核心零

机器人控制器 2021-11-08

工业机器人控制系统的组成有哪些？

机器人控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。

工业机器人控制系统工业机器人机器人控制系统 2021-11-05

工业机器人控制系统所要达到的功能有哪些？

工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

工业机器人工业机器人控制系统机器人控制系统工业机器人系统 2021-11-04

柔性机械臂的控制策略一般有哪些？

柔性机械臂是一个非常复杂的动力学系统，其动力学方程具有非线性、强耦合、实变等特点。而进行柔性臂动力学问题的研究，其模型的建立是极其重要的。

柔性机械臂机械臂工控机机器人机械臂 2021-11-02

仙工智能凭什么重新定义控制器？

SRC－800 支持各类导航方式，满足各种应用场景需求，可搭建不同类型的机器人。在智能工厂非导航领域，还可用来控制智能工厂的电梯、充电桩、自动门提升机、堆垛机等基础设施，真正地为智能工厂提供一站式解决方案

仙工智能控制器 2021-09-18

工业机器人控制方式有哪些？工业机器人的控制方式介绍

工业机器人可以根据不同的任务，采用多种控制方法，目前，工业机器人主要分为四种控制模式：点控制模式、连续轨迹控制模式、力（力矩）控制模式和智能控制模式。

工业机器人工业机器人控制方式工业机器人的控制方式智能控制 2021-08-16

SRC 系列核心控制器｜移动机器人的最强大脑

SRC 系列核心控制器移动机器人最强大脑SRC 系列核心控制器是为移动机器人（AGV、AMR、自动叉车等）设计的通用控制器，为移动机器人提供地图构建、定位导航、模型编辑等核心功能。本产品将移动机器人的核心组件集成于一体，配合功能强大的客户端软件 Roboshop，可帮助用户快速实现机器人搭建

核心控制器移动机器人机器人大脑 2021-07-08

机器人控制与感知系统

控制系统机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是控制工业机器人在工作空间中的活动范围、姿势和轨迹、动作的时间等

工业机器人 2021-06-15

珞石机器人完成2亿元融资，xCore控制系统将面世

5月31日，珞石（北京）科技有限公司（以下简称“珞石机器人”）宣布完成2亿元C＋轮融资。本轮融资由深创投和远翼投资联合投资，指数资本担任独家财务顾问。珞石机器人方面表示，本轮所容资金将进一步用于该公司新产品的研发、行业应用推广以及商业化交付

机器人融资公司投资融资 2021-05-31

移动机器人运动控制-两轮差速

随着国内企业数字化升级智能化改造需求加增，自主移动机器人得到迅速发展,AGV/AMR的应用范围也在不断扩展,市面上常见的自主移动机器人或导引小车多数采用两轮差速来进行运动控制。两轮差速系统如下：- 控

移动机器人两轮差速 AGV 2021-04-30