发那科机器人产品大汇总（配图）

2013-09-22 00:03

　　FANUC Robot R-1000iA

　　FANUCRobotR-1000iA是可搬运重量为80kg~100kg的小型高速机器人。紧凑的机器人结构和优越的动作性能最适合于采用密集型布局的搬运、电焊作业。

FANUCRobotR-1000iA

　　主要特点：

　　1、R-1000iA采用串联机构，拥有可到达机器人背部和下方的广阔的动作领域。

　　2、因为将机器人的横向宽度减小到极限，所以可以贴近的邻接的机器人、夹具或者工件进行紧凑设置。不仅能对应地面安装，还能对应顶吊安装。

　　3、从待机位置到工作位置的高速接近，以及短距离移动时的快速定位动作，能对缩短作业的循环时间做出巨大贡献。

　　4、使用最新的机器人控制装置R-30iA来进行控制。可以利用包括内置视觉功能在内的各种智能化功能和网络功能。

　　主要应用：清洗、插入、浇注、发泡、锻造、铸造、去毛刺、水切割、冲压、机床上下料、搬运、涂胶、装配、取件、点焊。

　　FANUC M-1iA

　　FANUCM-1iA为一款超轻量、紧凑的6轴结构，并设计有平行连杆结构的智能拳头机器人，可用于小型物品搬运，高速抓取和装配。其独特的平行连杆机构较传统装配机器人更为高速，精准。该机器人可以实现各种方向的安装，并配有适应复杂装配作业的三轴手腕，非常灵活。

FANUCM-1iA

　　主要特点：

　　1、轻量级（6轴总重17kg）紧凑型设计，可以从容应对狭窄空间的作业环境。

　　2、6轴机构设计增加了作业区两旁工件输送的可用空间。

　　3、多种安装方式可满足更广范围工作环境的要求。

　　4、独特的平行连杆机构最大幅度提高了动作速度。

　　5、分离式台架，能够更简便地安置在机械内。

　　6、配有内置式隐藏iRVision视觉摄像头。

　　7、新型R-30iAMate控制器提供智能的机器人功能。

　　8、碰撞检测功能可瞬时检测到来自外部物体的碰撞并紧急停机，使得对工件和机器人的损坏降低到最小。

　　9、RobotLink功能功能通过网络通信交换机器人的位置信息，可同时控制多达10台机器人使之能够协调作业。

　　主要应用：插入、拾取、搬运、装配、取件

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