国产口牌要抓准机器人未来发展方向

　　事实上，国内制造业企业也正在为适应这种本土劳动力成本上升的大势，进行着不同进度的生产线改造升级。用工业机器人取代人力是其中最直接的手段之一。这样做不仅能降低整体生产成本，还能把工人从简单重复的体力劳动中解放出来，走向更有技术含量的工厂生产管理岗位。当然，因本地劳动力成本上升就将生产转移到他地，以至海外，这也不是所有企业降低成本的唯一必经之路。据报道称，一贯坚持本土制造的日本着名企业佳能CANON，就计划在2015年前完成所有生产线的自动化制造，并妥善安排此改造后剩余的生产线员工到新的工作岗位任职，从而对抗节节攀升的制造成本。而大洋彼岸的美国大张旗鼓地制造业重返美国运动，其核心竞争力也是高端高效的自动化生产线。

　　工业机器人在许多生产领域的使用实践证明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新的世纪，机器人工业必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。

　　1、工业机器人的技术发展趋势

　　从近几年世界机器人推出的产品来看，工业机器人技术正在向智能化、模块化和系统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构的模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分散化；多传感器融合技术的实用化；工作环境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网络化和智能化等方面。

　　2、工业机器人的产业发展趋势

　　据UNECE/IFR预测，至2007年，全球新安装装机器人的数量将从2003年的81800套增至2007年的106000套，年平均增长7%。其中，日本2003-2007年工业机器人的销售将从2003年的31600增长至2007年的41000套；欧洲2003-2007年工业机器人将从2003年的27100套增长至2007年的34000套；北美2003-2007年工业机器人市场每年平均增长5.8%，至2007年将增长到16000套。

　　谈到在生产线上推进机器人取代人工的应用进程，我国无疑又占有了后发优势。据业内人士介绍，传统机器人主要还是以压力传感器、位置传感器等工业传感器作为自己的“眼睛”，因此，机器人仅能在严格定义的结构化环境中执行预定指令动作，缺乏对环境的感知与应变能力，这极大地限制了机器人的应用。现在的所谓智能机器人则通过机器视觉实现有效的动作控制，不需要预先对工业机器人的运动轨迹进行示教或离线编程，可节约大量的编程时间，提高生产效率和加工质量。而且由于机器视觉识别技术发展臻于完备，此前需要明显特征点作为辅助，抗干扰能力偏弱，对光照条件有一定要求等细节问题都不再是主要问题了。拿分拣机器人为例，在食品饮料、包装等轻工领域，就有着非常广阔的应用前景，其对于中小质量物体，高速、不知疲倦的分拣、装箱动作，无论效率还是成本，都比人工分拣有明显的优势。而且据说由于此类机器人主要结构组成模块在市场上都容易找到，只要制造商、集成商掌握核心控制编程技术就可以实现精度不高的分拣动作，这在很多领域是足够用的了。因此不少国内企业已开始涉足，加上主流强势机器人品牌的产品，使得国内分拣机器人的市场价格开始呈现迎合多种层次、级别的应用需求的形势。