机器人行业一周大事记（9.6-9.12）

2015-09-12 11:10

　　谷歌发明类人机器人接受拳击训练备战机器人奥运

　　9月6日消息，机器人自从步入人们眼球当中开始，就一直在飞速发展，甚至于美国军方还将要举办机器人运动会，这说明未来机器人将是社会上必不可少的一种工具，同样也是科技领域里一项重大科技成果！

　　据国外媒体报道，谷歌的大型类人机器人“阿特拉斯”正在接受拳击训练，备战美国军方举办的机器人奥运会。“阿特拉斯”的这种怪异训练不免让人联想到史泰龙领衔主演的励志影片《洛奇》。训练中，研究人员使用一根顶端戴着拳击手套的长杆用力推“阿特拉斯”，测试这款身高6.2英尺（约合1.88米）的类人机器人的平衡系统。

　　“阿特拉斯”的平衡系统所用软件由佛罗里达人机交互研究所研发。他们在介绍“阿特拉斯”拳击训练的视频中表示：“在佛罗里达人机交互研究所拍摄的这段视频展示了波士顿动力学公司研制的机器人‘阿特拉斯’采用的实验性被推后恢复平衡和防摔倒技术。我们仍有一些工作去做。”

　　由谷歌旗下的波士顿动力学公司研制，身高6英尺2英寸，重330磅（约合150公斤），装有28个液压驱动关节和立体视觉系统，是迄今为止研制的最先进的机器人之一。此外，“阿特拉斯”还装有一个3.7千瓦时锂电池组，能够执行一小时的混合任务，包括行走和站立，使用各种工具以及完成其他移动。

　　在佛罗里达人机交互研究所此前公布的一段视频中，“阿特拉斯”单腿站在3块砖头上，让人联想到影片《功夫梦》中的场景。研究小组表示：“为了让机器人达到这种水平的机动性，佛罗里达人机交互研究所的研究人员从大自然中汲取灵感。他们从猎豹的速度、马的耐力、猴子的灵活性以及人类的多功能性上获得灵感，赋予腿式机器人极高的速度、效率和优雅性，所具备的机动能力能够在很大程度上达到与人类相同的水平。”

　　2015年晚些时候，7个升级版“阿特拉斯”机器人将参加美国国防高级研究计划局（以下简称DARPA）举办的机器人挑战赛。这场挑战赛堪称机器人版奥运会，旨在促进机器人技术发展，研制用于应对自然灾害的机器人。DARPA机器人挑战赛的前三名可获得总额350万美元的奖金。

　　日本开发如猫般敏捷救助机器人

　　据《日本经济新闻》9月9日报道，能进入人类难以涉足的场所、以灾害救助为目的的机器人开发正掀起热潮。例如拥有4条腿、能利用弹簧像猫一样在地面上跳跃行走的机器人，还有像蛇一样能在弯曲的管道中蜿蜒前行的机器人等。为使这些机器人能投入实用，相关准备工作也正取得进展。

　　将机器人的脚落地时的冲击力蓄积到弹簧上，然后像猫那样灵活地移动——日本电气通信大学的明爱国教授等人开发的4足机器人力争在灾害现场用于跳跃瓦砾等障碍物以展开搜索。在开发过程中，教授等借助猫行走的影像来分析其动作，并通过组合弹簧和马达来代替肌肉的功能。

　　这款机器人的移动时速可达约3.5公里。今后，还将在腿部的运动方面下工夫，进一步加快速度。希望3年以内使之能跳过1米的高度。

　　日本电气通信大学的机器人可以像猫一样，敏捷地移动?