大陆：寻求高阶毫米波雷达的突破

对于24Ghz的激光雷达，大陆占的市场份额较多。2017年9月，大陆还收获了吉利77Ghz毫米波雷达的订单。大陆之前有一款ADAS专用激光雷达SRL1，在2015年被用于沃尔沃City Safety自动安全系统，帮助实现AEB（自动制动系统）功能，但是此款雷达无法满足高等级自动驾驶的需求。因此，大陆推出了其高性能激光雷达研发计划，以寻求突破口，研发出适合更高等级自动驾驶的77Ghz毫米波雷达。

（大陆短距离激光雷达）

Autoliv：来得晚就要抓紧步伐

Autoliv是一家瑞典的国际跨国公司，主要研发汽车电子安全系统，并为汽车提供电子控制单元、汽车方向盘系统等。但是Autoliv进入激光雷达领域的时间，和其他第一梯队的公司相比较晚。因此，Autoliv一直寻求与其他知名的雷达激光厂商合作，2017年7月，Autoliv和Velodyne达成合作，应用后者技术，结合自身的经验生产车规级激光雷达。

同时Autoliv还收购已经初有名气的激光雷达技术公司，以求获得更多的专利和知识产权。2017年10月初，其收购了一家瑞典激光雷达技术公司Fotonic i Norden的部分资产，收购协议允许对被收购公司技术专利的使用，尤其是其ToF（Time of Flight，飞行时间）测距技术。

德尔福：有条不紊的投资布局

在第一梯队的这些激光雷达公司中，德尔福是最早对激光雷达公司进行投资的。德尔福的投资战略了Quanergy的光学相控阵技术路线的激光雷达，此雷达针对高级别自动驾驶技术，研发难度较大。

同时还在2017年投资了以色列Innoviz公司，此公司的激光雷达方案是相对容易实现的MEMS方案，并且已经实现了Innoviz One 和Innoviz Pro 两种类型产品的量产，分别对应的是自动驾驶的低等级和高等级需求。

同年，德尔福还投资了加拿大初创公司Leddartech，此公司在Vu8固态激光雷达上有独特的技术，还提供信号处理芯片。此举使得德尔福更加稳固了其在固态激光雷达领域的地位。

博世：77Ghz毫米波雷达的领跑者

博世在毫米波雷达市场一直占据较高的市场份额。而博世本身的优势就是高精确度的激光雷达，例如77Ghz毫米波雷达，当然目前市场上在售的分辨率最高的是Velodyne的64Ghz激光雷达，每秒激光点云出点数120万。

（博世长距激光雷达）

2017年，博世在宏观方面对公司进行了拆分，专门独立出的安波福公司将主要发展互联网汽车和自动驾驶汽车业务。而公司的主体德尔福科技则专注内燃技术、软件和控制等其老本行，为其继续盈利，来支撑对自动驾驶汽车业务的研发。

同时，博世开始包揽整个激光雷达产业链的产品，包括各类传感器，并对MEMS技术投入重资，研发激光扫描产品。除此之外，博世还宣布投资11亿美元在德国新建芯片制造厂，主要生产自动驾驶相关的传感器芯片。

传统车厂篇：各下游产业链的大整合

在自动驾驶的大潮倒逼，以及新型自动驾驶汽车厂的冲击下，各传统汽车厂商开始寻求与自动驾驶辅助系统研发商、激光雷达供应商、底层芯片供应商、精准地图研发商们的合作，并寻求测试和量产。

奥迪新A8——全新的突破

奥迪作为德国大众下的子公司，其在自动驾驶上的探索和投入成功超过了总公司大众。大众在自动驾驶上并没有交出太好看的成绩单，其在2017年发布了一款L5级别的自动驾驶概念车Sedric，Sedric的驾驶过程完全不需要人为参与。但是从目前的技术来看，此款概念车的落地并非易事。大众集团一直致力于在2020年左右制造出商用的L5级别的自动驾驶汽车。

（奥迪A8）

而奥迪在2017年上市了新奥迪A8，奥迪A8是全球首款搭载了 L3 级别自动驾驶的量产车。也是目前第一款搭载激光雷达传感器的量产车。除了激光雷达，A8 还搭载1个前视摄像头、5个毫米波雷达、4个环视摄像头、12个超声波雷达，它基本达到了量产车中最丰富的传感器配置水平。其可在不高于 60km／h 的速度下，在法律允许的区域内实现自动驾驶。