·小鹏汽车：

小鹏汽车在2017年获得了较为充足的融资。目前，其已完成了总额22亿元人民币的B轮融资，由阿里巴巴集团和富士康联合领投。加上之前的融资，小鹏汽车已经从资本市场获得了超过50亿元人民币的资金。

他们在2017年挖来了原特斯拉自动驾驶技术人员担任其自动驾驶研发的VP。并且其在自动驾驶方向发展的目标：首先要搭建一个以自主研发为主的技术体系，同时设计一个可演进生长的技术架构，并且将这些技术落地在中国的道路环境下。即做中国特色的自动驾驶汽车。同时确定要在2018年和2019年推出两款量身定制的自动驾驶量产车。

无法独行的高精度地图篇

高精度地图是自动驾驶整个产业链中不可缺少的重要环节，因此，高精度地图公司也成为自动驾驶产业中重要的一份子。高精地图公司的任务是不断收集各种路况信息数据，提升地图精确度技术。同时，他们还要寻求与制造芯片和自动驾驶系统企业进行合作。

HERE

Here是一家为汽车和物联网提供数字地图和位置服务的全球性公司。其从2013年就开始着手制造高精度的3D地图。

（HERE地图）

为了让地图不断更新，Here不仅在全球部署了数百辆绘制地图的汽车，还与许多城市、地区的政府建立了深度联系，及时获取第一手信息。

在构建高清地图时，Here的车队配置了高像素摄像头、Velodyne LIDAR扫描系统，以及高精度的NocAtel GPS 设备，通过这些设备扫描道路及周边状况，然后把数据传送到Here的云端。

早前，Here还与Mobileye开展合作，Mobileye利用其Roadbook?即云端地图，将收集的数据层整合在Here高清地图中。2017年，英特尔为布局其自动驾驶版图，收购了HERE公司15％的股权。

四维图新

四维图新占有国内相当大的高精度地图份额，众所周知，高精地图的数据搜集任务非常庞大。因此，四维图新选择和国内两大地图提供商百度和高德合作，共同进行自动驾驶研发。

和Here一样，他们搜集数据的主要做法也是通过车队进行地图信息收集。2017年，四维图新、高与博世达成合作，因此其数据采集车队上都安装了博士提供的雷达传感器。

四维图新的产业生态不止如此，其还收购了汽车电子芯片设计和解决方案的提供商杰发科技，以布局自动驾驶领域的软业务。

结语

2017年，除了这些自动驾驶产业链上软硬件提供厂商，各国法律法规也给予了相当大的支持。在我国，去年12月份通过了《北京自动驾驶路测细则》，这是我国首个地方版试行政策，也体现了国家开始重视自动驾驶的技术发展。

同时，除了自动驾驶汽车领域，自动卡车产业也同步发展。2017年，深圳出现了第一辆自动驾驶大巴——阿尔法巴，该项目由深圳巴士集团、腾讯、比亚迪、清华大学等机构共同研发。公交车配备一名司机。不过由于目前无人驾驶由于目前无人驾驶领域立法尚处盲区，因此技术推广仍存困境。

（深圳自动驾驶巴士）

总的来说，在过去的2017年，自动驾驶芯片和激光雷达的技术发展最快。英特尔和英伟达自动驾驶芯片在过去一年进行了两次更新迭代。同时，激光雷达的技术突破使其量产变得更容易。2018年初迎来好消息，Velodyne旗下16线激光雷达价格减半。但是，目前的带有自动驾驶功能的量产车，其自动驾驶级别是较低的，大部分处于L2级别。

从上述的几个维度来看，自动驾驶产业正处在一个快速成长期，等到自动驾驶芯片厂商大规模投入应用、激光雷达精确度提高以及成本降低后，传统车厂、新兴车企以及科技巨头将在这条赛道上，开始真正的比拼。2017年只是一个开始。（作者：巫盼）