随着5G、人工智能、物联网等新兴技术的发展，新一轮技术革命全面来临，移动机器人作为智能装备之一成为制造业高质量发展的新动能，越来越多的企业开始投入使用。

为推动移动机器人产业发展，助力集成商及移动机器人本体制造商打造更灵活、更智能、更安全的移动机器人，仙知机器人重磅推出强势升级的SRC系列核心控制器最新产品。

经过强势升级的移动机器人最强大脑SRC核心控制器，适配性全面提升，应用更加广泛，功能更加丰富，并且多种高级功能支持用户选配，满足用户多样化、个性化、定制化需求。

超强适配性

经过本次强势升级，SRC核心控制器适配性全面提升，在移动机器人核心零部件方面：

（1）可适配任意以太网协议的激光雷达，如倍加福R2000、SICKMICROSCAN3、SICK4MTIM310、北阳UST－05LN、兴颂CNS－LS05I、VelodyneVLP－16等；

SRC可适配的激光（仅部分展示）

（2）可适配任意CANopen协议的伺服驱动器，如步科一体机、鸣志一体机、森创一体机、Motec电机与驱动器等；

（3）可适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器；

（4）可适配任意USB、以太网接口的相机，如IfmO3X100、intelrealsense等；

（5）可适配任意I／O型的红外、超声、光电等传感器，如TokyoSensor触边、欧姆龙E3Z－D61、SICKOD1－B150F0AQ15NPN、北阳DMS－HB1－N、倍加福UB100－F77－E0－V31等。

仙知机器人SRC系列核心控制器所具有的广泛适配性，意味着用户在打造移动机器人时自主性更强，选择范围更大，能够根据实际需求打造各类性能卓越的移动机器人。

应用更加广泛

强势升级后的SRC系列核心控制器不仅适配基础的双轮差速运动车型，而且适配四驱麦克纳姆轮、单舵轮、双舵轮、四驱差速、多舵轮等多种高级运动车型，满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。

基于SRC这一强大性能，用户可根据场景需求打造类型丰富的各类移动机器人，满足不同行业、不同场景的应用需求。

功能更加全面丰富

经过强势升级的SRC核心控制器，功能更加全面丰富。除具备地图构建、定位、导航、可视化操作、机器人模型编辑等基础功能外，同时拥有丰富的高级功能支持用户选配，如：

3D避障功能

通过加入3D视觉传感器，对一些立体的障碍物进行识别检测，能让机器人根据配置选择停障或绕行。

货架识别及顶升随动功能

通过选配货架识别功能，在某些场景中可使移动机器人识别货架的精确位置，从而保证移动机器人钻入货架后处于货架的正下方；选配顶升随动功能，当机器人载货时，无论移动机器人如何运动，可始终保持货物相对地面静止，保证运输安全。

栈板识别与料笼识别

通过在基于SRC的激光SLAM自动叉车加入视觉传感器，能自动识别栈板或料笼的精确位置，从而使自动叉车准确叉取栈板或料笼。

二维码导航与激光反光板导航

二维码导航或激光反光板导航功能，可以在激光导航的基础上，在划定区域内自由切换到二维码导航或激光反光板导航，多种导航方式确保移动机器人稳定工作。

自动充电功能

选配自动充电功能，仙知机器人将提供自动充电的机器人端和充电桩硬件，从而实现机器人自动充电，整个过程无需人工介入。

Wi－Fi漫游功能

选配支持工业级Wi－Fi客户端模块实现移动机器人在多个AP间进行快速稳定的漫游切换，保证调度系统连接的稳定性。

除以上独特的优势外，配合仙知机器人可视化管理系统RoboGlue、多机调度系统RoboRoute、可视化操作软件Roboshop全方位配套软件，能够轻松实现移动机器人的操作、调度和信息管理，并和工厂的MES、WMS系统无缝对接，让用户真正实现智能化物流。

仙知一站式移动机器人解决方案

仙知机器人硬件与软件系统相结合的一站式移动机器人解决方案，满足当前柔性化生产需求的同时，通过赋能集成商及移动机器人本体制造商，将大大推动移动机器人产业快速发展，助力中国制造向中国智造加速转变。

有关仙知

上海仙知机器人科技有限公司，是一家以移动机器人控制与调度为核心的高新技术企业。作为一站式移动机器人方案专家，仙知机器人掌握了具有自主知识产权的移动机器人核心技术，并在工业自动化领域内拥有丰富的项目经验。仙知机器人致力于服务各行业集成商，并为其提供包括移动机器人控制、调度与信息管理在内的一站式移动机器人解决方案。

目前，仙知机器人的产品、技术及解决方案已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导体制造、食品烟草、电商仓储、安防巡检、商用服务、医疗教育等领域广泛应用。

仙知机器人积极践行企业使命—“让智能创造价值”，不断坚持技术创新，并以开放包容、合作共赢的姿态携手合作伙伴，最大程度地满足客户对产品、技术与解决方案的高品质追求，力争“成为机器人产业的创新者与引领者！”