创鑫互联服务机器人功能实测：专注医疗服务，开创智慧医院新篇章
2020-12-03 11:34
来源：
OFweek机器人网
巡航沉稳，支持智能避障
自主导航行走也是该机器人的4大技术优势之一，该机采用双底座设计，前后多组超声波、正面路面监控探头、16米激光雷达、防撞条、急停按钮（设在背部）等感知器件一应俱全，底座除了内置锂电池外，还增加有负重材料，降低机身重心的同时，增加该机的运行平稳性。
其动力主要通过底部的两个驱动轮提供，配合4个万向轮进一步增强机器人行进过程中的平稳性。
该机支持MiFi、WiFi联网方式，本次将机器人连接手机热点实现与云端联网。
启用自主导航功能前，需要先构建地图。测试场地为自行车停车场，车辆摆放整齐不一；测试员通过手机APP开始引导机器人构建地图，从APP上可清晰看到地图建模的整个过程，雷达等传感器不断判断场景的障碍物，并划定无障碍区域。待完成地图构建后，测试员开始模拟医院场所设定手术室等机器人禁行区；再标定原点（模拟充电区）、各途经点位、终点的巡航路线，一键启动后机器人即开始沿着设定轨迹自主巡航。
构建地图后，“小新”开启自主导航巡逻（图片来源：OFweek维科网）
观察发现，机器人匀速行进平稳；具备巡航偏差修复功能，当出现行进偏差时，待下次轮巡时机器人即自动修正至原设定轨迹。
测试中还模拟检测了该机的避障能力，当测试员突然出现在机器人面前，机器人立即减速至停止状态，机器人不怒不躁，等待约10秒后，默默自动绕过阻挡的人员，继续沿巡航路线行进。
“小新”防撞结构设计（图片来源：OFweek维科网）
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