早期扫地机器人采用随机式清扫路径，通过陀螺仪来进行定位，容易出现反复清扫或大面积漏扫的情况，清扫效率低下，导致用户体验差。经历了长达数年的创新瓶颈期后，自2010年起扫地机器人的技术实现了加速换代，从陀螺仪导航升级至LDS激光导航、vSLAM视觉导航；在路径规划方面，从随机式清扫升级为全局规划式清扫，用户体验明显提升，由此让规划类产品一度引爆并催化扫地机器人市场进入智能新时代。

随着技术的不断革新，扫地机器人具备更智能的感知、决策、执行能力，俨然成为了服务机器人领域的“香饽饽”。回顾2020年扫地机器人行业：据奥维数据，2020年国内扫地机器人行业线上累计销量同比＋10．25％，销额同比＋25．37％。

其中，在2020年上半年，激光导航产品的零售额占比从2019年同期的45．2％增至54．9％；视觉导航产品的占比从12．3％提升至17．7％；搭载AI（人工智能）技术的“激光＋视觉”导航产品的占比则从1．6％增至6．3％，其代表产品分别有由利V980 系列、云鲸“小白鲸”、科沃斯的T8 系列和石头的T7 系列。

2020年新品：避障、拖地和免维护实现大突破

由利V980 MAX和V980 Plus分别采用了专研第四代LDS激光雷达和第八代LDS激光雷达作为避障方案，科沃斯T8 AIVI和T8 MAX分别增加单目摄像头和线激光作为避障传感器，而石头T7 Pro采用的是双目摄像头，这些新增的避障方案让扫地机器人拥有“视觉”感知能力，能识别出多种常见障碍物，提高规划效率和清扫效率。

而根据市场调查反馈，在中国家庭的地面材质中，木地板／瓷砖／地毯的占比为43％／56％／1％，国内家庭对于拖地功能有强烈的需求。由此，各大品牌也纷纷针对拖地功能进行了优化——由利V980 Plus升级扫拖模组实现边扫边拖，科沃斯T8系列升级震动强擦功能，石头T7升级电控湿拖系统，而云鲸通过加压式旋转拖布的创新设计，大幅度提升了清洁能力。

在免维护方面，由利V980 Plus配置了自动集尘技术，实现了“自动倒垃圾”——免除手动清理尘盒脏污的麻烦；云鲸的“小白鲸”则是搭载可自动清洗拖布的清洁基站，解决了人工清洗拖布的痛点；科沃斯的添可洗地机产品通过红外感应模块、中央控制模块，进行MCU算法控制，实现了智能吸拖洗，既能自清洁，还省去了拆洗烦恼。

总体来说，通过各大品牌对产品力的创新挖掘，2020年扫地机器人的新品在避障、拖地和免维护方面功能的大跨步升级，也为行业发展提供动力。

市场黑马：云鲸与由利厚积薄发

近年来，扫地机器人行业市场容量不断扩大，市场化程度逐渐提高，当前在国内主流电商平台销售的智能扫地机器人品牌已近200个。从国内市场占有率来看，科沃斯、云鲸、小米、石头和由利已成功跻身为行业TOP5的第一梯玩家，其市场占有率分别为32．4％、23．4％、12．94％、8．84％和4．82％，合计市场占有率为82．4％。

值得注意的是，在激烈的竞争中，新秀玩家云鲸和由利尽管入驻市场时间不长，但能成为行业“黑马”品牌也并非巧合。据了解，云鲸智能拥有120人的科研团队，大部分科研人员来自阿里、大疆、富士康等企业，积累了不少相关行业经验。为了契合高频拖地和无人操作的使用场景，云鲸经过历时三年的研发推出了“小白鲸”，通过结构创新直击用户痛点，基本解决了自清洁的便捷性问题，并迅速成为行业爆品。

由利CEO钟搏以其为首的核心团队成员平均拥有超十年的扫地机器人行业经验。在品牌首款扫地机器人V980 MAX正式上线后，由利就收获了不错的市场反馈，其单品销售总量已破30000台；而后新推出的扫地机器人V980 Plus凭借突破性的免打理自动集尘设计，深受用户喜爱。在2020年双十一期间，由利快速实现了近5000万的成交总额，成为全网增长最快的品牌。

新兴品牌云鲸和由利的厚积薄发，也证明了扫地机器人作为技术驱动型产品，能持续保持将技术优势转化为产品的核心竞争力，是在行业赛道上突出重围的重要关键。

行业发展：自清洁时代即将到来

纵观行业发展，2020年可以说是扫地机器人技术创新的密集爆发期，主要包括自动集尘、高频擦地、拖布自清洁等，它们所带来的清洁升级体验，让越来越多消费者更愿意为科技和品牌买单。背后一方面映射出中国家庭对扫拖功能的极大重视，另一方面则是对自清洁产品的热烈欢迎。

此外，科沃斯添可品牌推出的洗地机，以一己之力开辟出清洁电器增长的新赛道，凭借智能吸拖洗一体成为炙手可热的品类，迅速增长的市场也吸引了更多新晋品牌加入。据奥维数据，2021全年线上市场洗地机销售规模有望突破40亿。但据市场调研人表示，洗地机市场尚未成熟，从品牌到产品都处在成长阶段，各家都在积极研发产品，谁先占领市场，谁就赢得第一回合的比赛。

在这一趋势下，品牌们未来要想凸显发展，必须要在技术层面和清洁场景方面做到深挖，契合消费者需求。伴随着众多品牌加速布局清洁电器各细分品类，市场竞争也将愈演愈烈，未来有望迎来自清洁时代。

总的来说，智能清洁是一个技术和体验主导市场格局的行业，每一次技术变革都有可能带来行业格局的剧变。因此，有自主研发能力的品牌在未来的市场竞争格局中，将拥有更多的可能和主动权。