减速机又称减速器，减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

减速机主要针对的减速对象是电机，减速机在原动机和工作机之间起着匹配转速和传递扭矩的作用。绝大多数工作机负载大、转速低，不适宜用原动机直接驱动，需通过减速机来降低转速、增加扭矩，因此绝大多数的工作机均需要配用减速机。

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减速器其实只是齿轮的细分领域，历经摩托车时代（始于1990年）、汽车时代（始于2001年）以及风电产业（始于2008年）的三轮推动，我国已成为全球最大的齿轮制造大国，市场规模从上世纪90年代的20亿元增长到了现在的2000多亿元，完成从低端到中端的迭代升级。

不过截止目前，我国还有两个行业的齿轮技术处于被掣肘阶段，一是汽车自动变速器，几乎依赖进口或外资供应；二是精密减速器，这一数控机床和工业机器人的必备核心器件，也几乎被国际大厂所垄断。

2020年，中国减速机生产稳定增长，产量为917万台，同比增长7.6％，产值规模约为1200亿元；预计2021年我国减速机产量有望突破1000万台。另外，我国的减速器出口额也在稳步增长，从2017年的23.3亿美元增长到2020年的26.51亿美元。作为全球产业链最全的国家，可以说我国并不缺乏减速器，缺的只是高精尖产品。

伴随智能汽车、工业机器人两大高端制造业的快速发展，行业认为这将是减速器的第四轮发展机遇，也是我国减速机由中端迈向高端的关键进程。

在工业机器人领域，我国已形成了一批有实力的减速机企业，主要有绿的谐波、中大力德、上海机电、双环传动、南通振康、中技克美、智同科技、秦川机床、武汉精华、山东帅克等。

1、绿的谐波

绿的谐波成立于2011年，核心产品为谐波减速器，该项业务在2019年营收为1.46亿元，占总营收的78.56%，其次是精密零部件，占营收比重约为20%；2020年总营收提升至2.16亿元。绿的谐波减速器主要终端客户有新松机器人、华数机器人、新时达、埃夫特、广州数控、遨博智能、亿嘉和、埃斯顿、优必选、配天机器人等。

2、中大力德

主业为减速电机和减速器，2014年RV减速器取得重大突破，目前位于国内工业机器人减速器第一梯队，RV减速器已经得到批量供货，谐波减速器也已小批量生产，目前减速器总产能约为10万台/年，在建产能20万台/年。

3、上海机电

2013年上海机电与日本纳博特斯克株式会社合资成立上海纳博特斯克传动设备有限公司；2015年，上海机电再度与纳博特斯克合资成立纳博精机，目前上海机电精密减速器业务已形成年产20万台产品的能力，主要的客户包括发那科、安川、库卡、ABB等国际知名的工业机器人企业。

4、双环传动

双环传动长期深耕于机械传动齿轮的研发与制造及工业机器人用全系列减速器产品(机器人关节)，形成了涵盖新能源车、轨道交通、燃料车等多个领域的门类齐全的产品结构，为全球规模最大的齿轮零件专业制造厂商之一；在机器人减速器领域，2013年开始研发RV减速器，2018年形成批量供货，在国内厂商中产能已位居前三，RV减速器销售榜上排第一。

5、南通振康

主业为焊接设备生产，南通振康RV减速机2013年正式投放市场，打破了日本产品长达35年“一统天下”的局面，使得日本产品在我国的销售价格从每套1.2万元，降到6000元。近年南通振康加大系列产品的开发和市场的培育，已经完成了300公斤以下机器人使用的RV减速机，共18个产品；目前南通振康已形成20万台RV减速器的生产能力，2020年销量约为2万台。

6、大族激光

大族激光的主业为激光设备，通过并购+自主研发切入机器人全产业链。2016年成立大族精密传动研发谐波减速器，已开发100多种减速器，且已形成小规模量产。

7、中技克美

中技克美成立于1994年12月9日，是国家科技部批准的"国家谐波传动技术研究推广中心"和"谐波传动国家重点工业性试验基地"，是我国第一个专业从事谐波传动技术设计、开发、生产、销售、服务的高新技术实业公司；集中了我国多年来从事谐波传动技术研究的专家、教授及科技人员，曾主持完成了我国多项谐波传动科技成果，年产已达万台。

需要注意的是，虽然我国已经形成了一批精密减速机企业布局，但产品与纳博特斯克、哈默纳科等传统龙头相比，还存在一些差距，尤其是在齿轮寿命、传动精度方面还存在差距。如齿轮寿命，哈默纳科的产品基本可以做到5万小时以上，而国内产品的寿命普遍要低上许多，目前已提升至1.5万小时。

另外在扭矩、空程、背隙、传动效率等关键指标上，本土品牌产品与国际品牌产品也还存在可弥补空间。

国内外减速机的主要性能参数对比