机器人不坏金身的“终结者”——液态金属控制技术
《终结者》中的液态机器人T-1000至今让人印象深刻，其随意的变形与还原，“练就”了机器人不坏金身，那么它是如何做到的？这就是今天要给大家介绍的液态金属控制技术。
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
这里所说的普通电机、步进电机、伺服电机、舵机是指直流微电机，平时我们接触的也多是直流电机。电动机，别名“马达”，就是指根据电磁感应定律保持电磁能的变换或传送的这种电磁感应设备。电机也称（别名电机），在电源电路连用英文字母“M”（旧规范用“D”）表达
步进电机都有哪些分类？反应式步进电、永磁式步进电机、混合式步进电机各有什么特点
步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机、单相步进电机、平面步进电机等多种类型。
什么是伺服电机，其工作原理和分类有哪些？
“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。
ICRA 2020 | 模块化机器人SMORES-EP的并行自组装
本文将分享模块化机器人SMORES－EP的并行自组装方法。该方法实现了最短的模块运行距离并通过实验验证了方法和对接控制的可靠性。
【干货】仙知常见FAQ（十四）
Q：仙知SRC系列核心控制器是否支持我们用户进行二次开发？A：仙知对外开放标准的API协议，支持用户进行二次开发。Q：通过SRC系列核心控制器进行移动机器人打造，支持哪些驱动器、电机品牌产品？A：目前仙知SRC系列核心控制器已适配MOTEC、步科、森创、鸣志、Coply等众多国内外知名品牌产品
仙知机器人|SRC核心控制器，轻松打造你的专属移动机器人
你觉得打造移动机器人难吗？你想知道轻松如何打造移动机器人？你想打造属于自己的专属移动机器人吗？
仙知小课堂：SRC系列核心控制器接口到底有多丰富？
SRC系列核心控制器作为移动机器人的核心控制元件接口丰富是它最大的亮点之一那它的接口到底有多丰富呢？今天带大家来了解一下SRC系列核心控制器共有11种不同作用的接口，它们分别是：①
MEMS传感器——无人机的核心
根据IHS Markit（消费者和移动设备运动传感器——2017年）的数据，无人机和玩具直升机中MEMS运动传感器（即加速度计、陀螺仪、IMU和压力传感器）的市场至2021年预计将达到约7000万台，而其2018至2021复合年增长率可达到17％。
【干货】仙知常见FAQ集（六）
单激光雷达仅能扫描到机器人前面的区域，当装载了货物之后便无法看到车身后面的区域；双激光雷达360°无死角覆盖，前面的激光负责定位，后面的激光负责避障，安全性更高。
人机协作时代新要求：电动夹具
机器人夹具技术的出现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人取代，加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步，自动快换等智能化功能也使自动化设备的性能不断优化，更加智能。
机器人主流定位技术 激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹
定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节，是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建）是业内主流的定位技术，有激光SLAM和视觉SLAM之分。
智能扫地机器人陀螺仪构建地图导航方案
GPM3207惯性导航路径规划方案是采用Umouse扫地机器人专用CPU USR3207T以及惯性导航模组规划弓形路径，清扫覆盖率在行业同类机型中处于领先水平。
2D激光雷达如何实现3D应用？
2D激光雷达除了实现定位、建图、多点触摸等应用外，还能用来做3D建模与环境扫描。肯定会有人好奇，2D激光雷达扫描出来的图像应该是平面图，怎么将2D平面图变为三维的立体图呢？
让伺服机运转顺畅的ROS程序设计
ROS（Robot OperatingSystem）是开源的机器人系统平台。使用这个之后，机器人就可以看见东西、测绘、导航，或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人，已经准备好的ROS程序代码就能派上用场。
机器人自主定位导航=SLAM+运动规划
要想解决机器人智能移动这个问题，除了要有SLAM技术之外，还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后，进行一个叫做目标点导航的能力。
资讯订阅
- 4日10日 OFweek 2025（第十四届）中国机器人产业大会 立即报名>>
- 限时免费下载 2024“机器人+”行业应用创新发展蓝皮书 立即下载 >>>
- 7.30-8.1 全数会2025（第六届）机器人及智能工厂展 火热报名中>>
- 即日-2025.8.1 《2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书》 立即下载>>
- 精彩回顾 STM32全球线上峰会 查看回顾
- 精彩回顾 2024视觉感知技术在半导体与印刷包装创新大会 查看回顾
-
2024智能制造产业高端化、智能化、绿色化发展蓝皮书2024-09-14
-
2024AI大模型推动新一代具身智能机器人产业发展蓝皮书
2024-09-14
-
自主研发国产高精度光纤涂覆机（丙烯酸酯类）及全套相关附属产品（耗材、配件
2024-06-26
-
2024机器人行业创新发展应用蓝皮书
2024-04-24
-
2023智能制造产业创新发展蓝皮书
2023-08-26
-
金属非金属机器人浮动去毛刺主轴SycoTec品牌
2022-11-29
