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仙知机器人|SRC核心控制器,轻松打造你的专属移动机器人

你觉得打造移动机器人难吗?你想知道轻松如何打造移动机器人?你想打造属于自己的专属移动机器人吗?

机器人配件 | 2019-11-07 15:34 评论

仙知小课堂:SRC系列核心控制器接口到底有多丰富?

SRC系列核心控制器作为移动机器人的核心控制元件接口丰富是它最大的亮点之一那它的接口到底有多丰富呢?今天带大家来了解一下SRC系列核心控制器共有11种不同作用的接口,它们分别是:①

机器人配件 | 2019-05-21 09:47 评论

MEMS传感器——无人机的核心

根据IHS Markit(消费者和移动设备运动传感器——2017年)的数据,无人机和玩具直升机中MEMS运动传感器(即加速度计、陀螺仪、IMU和压力传感器)的市场至2021年预计将达到约7000万台,而其2018至2021复合年增长率可达到17%。

机器人配件 | 2019-05-09 09:57 评论

【干货】仙知常见FAQ集(六)

单激光雷达仅能扫描到机器人前面的区域,当装载了货物之后便无法看到车身后面的区域;双激光雷达360°无死角覆盖,前面的激光负责定位,后面的激光负责避障,安全性更高。

机器人配件 | 2019-04-11 15:18 评论

人机协作时代新要求:电动夹具

机器人夹具技术的出现,拓展了机器人应用,以往由工人操作的作业不断被机器人取代,加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步,自动快换等智能化功能也使自动化设备的性能不断优化,更加智能。

机器人配件 | 2019-04-02 10:13 评论

实现机器人智能行走的机器人底盘,其内部结构究竟是怎样的?

如此重要的机器人底盘,它究竟由哪些核心技术组成呢?今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。

机器人配件 | 2019-03-29 14:25 评论

机器人主流定位技术 激光SLAM与视觉SLAM谁更胜一筹

定位技术是机器人实现自主定位导航的最基本环节,是机器人在二维工作环境中相对于全局坐标的位置及其本身的姿态。目前SLAM (Simultaneous Localization and Mapping即时定位与地图构建)是业内主流的定位技术,有激光SLAM和视觉SLAM之分。

机器人配件 | 2019-02-25 17:07 评论

智能扫地机器人陀螺仪构建地图导航方案

GPM3207惯性导航路径规划方案是采用Umouse扫地机器人专用CPU USR3207T以及惯性导航模组规划弓形路径,清扫覆盖率在行业同类机型中处于领先水平。

机器人配件 | 2019-02-21 11:06 评论

激光雷达应用领域大盘点

激光雷达在很多年前,并未被大众所熟知,直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起,激光雷达才逐渐进入人们的视野。

机器人配件 | 2019-01-25 14:38 评论

三角测距与TOF激光雷达,你了解多少?

就目前市面上的主流激光雷达产品而言,用于环境探测和地图构建的雷达,按技术路线大体可以分为两类,一类是三角测距激光雷达,另一类是TOF雷达。

机器人配件 | 2019-01-23 14:13 评论

2D激光雷达如何实现3D应用?

2D激光雷达除了实现定位、建图、多点触摸等应用外,还能用来做3D建模与环境扫描。肯定会有人好奇,2D激光雷达扫描出来的图像应该是平面图,怎么将2D平面图变为三维的立体图呢?

机器人配件 | 2019-01-16 11:26 评论

让伺服机运转顺畅的ROS程序设计

ROS(Robot OperatingSystem)是开源的机器人系统平台。使用这个之后,机器人就可以看见东西、测绘、导航,或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人,已经准备好的ROS程序代码就能派上用场。

机器人配件 | 2019-01-08 14:08 评论

超声波传感器在AGV机器人中的应用

AGV运输机器人自主地保护自己行驶,安全地到达指定位置等特性,使得它在自动化行业中一枝独秀。现在我们来谈谈主AGV运输机器人的几种主流的自主安全防护方法。

机器人配件 | 2018-12-12 14:35 评论

移动机器人如何实现自主导航?(二)

在上一篇文章中,我们简单介绍了移动机器人自主导航的几大类传感器技术,但在实际场景中,机器人所处的环境都是动态的、可变的、未知的,此时移动机器人想要“穿梭自如”,还需强大的算法支持。

机器人配件 | 2018-12-11 15:29 评论

移动机器人如何实现自主导航?

移动机器人智能的一个重要标志是智能导航,而实现机器人智能导航有个基本要求——避障。目前,避障使用的传感技术主要有激光传感技术、视觉传感技术、超声传感技术、红外传感技术等。

机器人配件 | 2018-12-11 09:25 评论

高压电机控制系统的分析与设计

在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?如何以最低的功耗实现对它们的控制?

机器人配件 | 2018-10-16 09:21 评论

你是我的眼——MRS1000 3D激光雷达之于AGV机器人

激光雷达产品已经从传统的2D平面扫描转向3D立体扫描,3D激光雷达的发展推动了AGV机器人在更复杂环境下的应用,提升了整个行业更高的附加值,目前已有越来越多的AGV客户已开始使用3D激光雷达。

机器人配件 | 2018-09-27 11:53 评论

机器人自主定位导航=SLAM+运动规划

要想解决机器人智能移动这个问题,除了要有SLAM技术之外,还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后,进行一个叫做目标点导航的能力。

机器人配件 | 2018-08-25 08:35 评论

海伯森六维力传感器赋予机器人真正的触觉

一般说来,机器人是没有触觉的,但是他们也可以“进化” 出触觉并受益于触觉。我们赋予机器人多维力觉传感器,机器人便能够拥有触觉,并且在简单的环境中操纵物体,同时不失更高的精度和灵敏度。

机器人配件 | 2018-08-22 11:41 评论

自主定位导航术 机器人行动自如全靠它

当前,物流智能搬运机器人、扫地机器人等已在一些城市和家庭中实际应用,无人机、无人车等也在迅速推广中,这些机器人之所以能快速进入应用阶段,与自主定位导航技术的发展密不可分。

机器人配件 | 2018-08-20 08:54 评论
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