机器人基础知识_机器人入门

仙知小课堂：SRC系列核心控制器接口到底有多丰富？

SRC系列核心控制器作为移动机器人的核心控制元件接口丰富是它最大的亮点之一那它的接口到底有多丰富呢？今天带大家来了解一下SRC系列核心控制器共有11种不同作用的接口，它们分别是：①

零部件 | 2019-05-21 评论

【干货】仙知常见FAQ集（八）

AMB系列产品使用的是激光SLAM算法，即便拍下急停后有人为挪动，机器人的定位也不会丢失。

工业机器人 | 2019-05-16 评论

MEMS传感器——无人机的核心

根据IHS Markit（消费者和移动设备运动传感器——2017年）的数据，无人机和玩具直升机中MEMS运动传感器（即加速度计、陀螺仪、IMU和压力传感器）的市场至2021年预计将达到约7000万台，而其2018至2021复合年增长率可达到17％。

零部件 | 2019-05-09 评论

干货分享：仙知常见FAQ集（七）

一文读懂仙知机器人常见FAQ集（7）

工业机器人 | 2019-04-27 评论

工业机器人的几大主要应用场景

随着用工成本的提高及生产效率提升带来的生产压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。机器人代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现高效的自动上下料系统。

工业机器人 | 2019-04-12 评论

【干货】仙知常见FAQ集（六）

单激光雷达仅能扫描到机器人前面的区域，当装载了货物之后便无法看到车身后面的区域；双激光雷达360°无死角覆盖，前面的激光负责定位，后面的激光负责避障，安全性更高。

零部件 | 2019-04-11 评论

工业机器人到底有多少种手

工业机器人作为一种具有较强通用性的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构，因此机器人末端的夹持机构要结合实际的作业任务以及工作环境的要求来设计，这导致了夹持机构结构形式的多样化。

工业机器人 | 2019-04-11 评论

机器人通过什么技术感知外部世界实现自主行走

在实现机器人行走的过程中，会涉及到视觉、超声波、激光雷达等传感器，激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，已经成为移动机器人的核心传感器，同时，它也是目前最稳定、可靠定位技术。

其它 | 2019-04-10 评论

基于端到端的自动驾驶系统只能做demo？

端到端只配做demo吗？由剑桥大学团队创办的Wayve无人驾驶软件公司却不这么认为。

2019-04-09 评论

智能电机驱动器让你的机器人控制更简单

这是一款智能电机驱动器（又称SAMI），设计用于运行微型减速电机，该电路板的目标是通过相应的RPM反馈对该电机实施PID控制。

其它 | 2019-04-08 评论

用Arduino打造会调酒的机器人

假期期间一定有不少party，鸡尾酒可少不了。今天就用Arduino做一个会调酒的机器人。

服务机器人 | 2019-04-03 评论

人机协作时代新要求：电动夹具

机器人夹具技术的出现，拓展了机器人应用，以往由工人操作的作业不断被机器人取代，加快了无人化工厂的进程。而随着技术的不断进步，自动快换等智能化功能也使自动化设备的性能不断优化，更加智能。

零部件 | 2019-04-02 评论

实现机器人智能行走的机器人底盘，其内部结构究竟是怎样的？

如此重要的机器人底盘，它究竟由哪些核心技术组成呢？今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。

零部件 | 2019-03-29 评论

如何了解工业机器人？必看这11项问答

机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并能实现诸多拟人动作和功能的机器，而工业机器人则是在工业生产上应用的机器人。它的特点是：可编程、拟人化、通用性、机电一体化。

工业机器人 | 2019-03-29 评论

【干货】仙知常见FAQ集（五）：仙知产品有问必答

上周仙知机器人亮相慕尼黑电子展，成为了整个展会最“吸睛”的亮点。近日，很多粉丝纷纷来到仙知后台留言，小仙总结了几个被问到最多的问题来为大家揭晓。如果你也有这样的疑问，就快点看过来！

工业机器人 | 2019-03-28 评论

DIY机械手臂（Part 2）：设计实心底座

在这个教学中，我们会讨论如何制作机器手臂的底座，以及如何让底座的结构容纳我们的步进马达。这次的讨论同时涵盖了几项新的数字工具，包含设计我们需要的完美圆形结构和把马达与底座整合，支撑机器手臂。

其它 | 2019-03-27 评论

机器人路径规划算法，全局路径规划与局部路径规划究竟有哪些区别？

路径规划是移动机器人导航最基本的环节，指的是机器人在有障碍物的工作环境中，如何找到一条从起点到终点适当的运动路径，使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。

其它 | 2019-03-22 评论

DIY机械手臂（Part 1）：以CAD软件设计手臂

此专题是机器手臂教学的第一部分。在第二部分，我们会设计底座，而第三部分是设计支架。第四部分则是以Arduino进行操控。

其它 | 2019-03-21 评论

【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（三）

之前，我们面向初学者介绍了仙知网络协议API的概念、类别及使用教程。接下来，将详细介绍如何查询机器人状态 API中的“机器人信息”和“机器人的运行信息”，希望帮助用户更高效地使用仙知机器人。

工业机器人 | 2019-03-12 评论

机器人是如何完成避障实现智能行走？

避障是指机器人在行走过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。

其它 | 2019-02-27 评论

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