盘点2013年ABB集团11款新品机器人【图文解说】

2013-12-10 10:46

　　(3)IRB360FlexPicker® 8kg-5月29日

　　近15年来，ABB的IRB360FlexPicker一直是拾料与包装尖端技术中的领先者。与生产过程中刚性自动化相比更具柔性。为扩展此款极为可靠的机器人适用范围，ABB将IRB360FlexPicker的有效负载能力从3kg提高至8kg。

　　针对拾料与包装应用优化的结果是该款机器人现在能够捡拾起重量更大的物品，每分钟完成高达100个标准取放动作循环，且平均生产能力也大为提高，这都要归功于IRB360的速度与有效负载性能的提升。

　　此款机器人针对包装进行了优化，使其工作范围达到1130mm，在所有有效负载超过3kg的三角式机器人中占地面积最小。先进的运动控制（功能）简化了框架设计，而工具法兰也进行了重新设计，以适应更大的夹具。夹具加重、加大使这款机器人特别适合于处理流动包装的产品，使FlexPicker每分钟能够直接从传送带上拾起500件产品。最后，这款机器人的末端还增加了一个新的工具安装盘。

　　这次产品升级还改进了IRB360FlexPicker的其它现有优势，如针对需频繁冲洗应用而设计的便于清洁的末端结构，杰出的跟踪性能和对同步传送带的综合控制。

　　(4)Gate Framer-6月4日

　　ABB最新的GateFramer系统可在同一生产线上生产多个车型、缩短生产周期并保证极佳的精度、可靠性和易操作性。

　　GateFramer的概念很简单：即通过ABB强大先进的机器人控制器（IRC5）对系统内的所有运动进行控制。通过更换不同的侧围夹具，可在同一生产线上生产最多6种不同的车型。当机器人在对当前车身进行焊接的时候，IRC5可在后台更换侧围夹具，为下一个车型做准备。任意侧围夹具的更换时间都只需要18s这意味着生产计划员可随时根据需求调整车型排序。

　　独特的侧围夹具对接功能将侧围夹具对接到总拼位置的固定立柱，而不依赖滑动装置的精度，确保侧围夹具定位的高重复精度。该解决方案使重复精度高达+/-0.1mm。

　　GateFramer的模块化设计能够实现根据需要扩展系统。可从单个车型的基础布局开始进行逐步投资--这意味着可根据需要调整资本支出，添加新侧围夹具即可生产新车型。