盘点2013年ABB集团11款新品机器人【图文解说】

2013-12-10 10:46

来源：机器人网

　　(7)IRB6660-9月30日

　　二十多年来，ABB一直致力于开发基于机器人的压机自动化解决方案。9月，公司推出速度比其他版本快15%的最新版本IRB6660-100/3.3。

　　为了扩展这款工业产品的用途，ABB将IRB6660的可达距离从3.1米扩展至3.35米。新版本能够处理的冲压线距离从8.5米延长至8.7米，同时加大了可处理的坯件尺寸并缩短了节拍时间。

　　IRB6660-100/3.3被视为市面上能够处理大坯件的最快速压机上下料机器人，它的速度平均超出其它同类产品15%。这款机器人的臂长已改动，同时适用于最新和已有的冲压生产线，客户能够轻松有效地对其现有资产进行升级。

　　(8)集成力控技术-10月14日

　　制造阶段的细微变化可能决定着成败。ABB集成力控制技术攻克了上述难题，其精度堪比人手。处理精密零件或者精确尺寸，使机器人更加智能化并能够利用实时外部反馈信息处理加工过程中的变化。

　　小零件组装的公差小，因此对机器人装配的要求极高。采用ABB集成力控技术，零件组装的公差将控制在机器人的重复定位精度范围内，无需使用精确性极高且昂贵的卡具。另外，可对力控制机器人进行编程设计，使之模仿人手臂的动作并采用搜索模式找到零件组装的正确位置。因此，集成力控技术还可显着减少造成生产问题或零件受损组装故障的可能性。

　　ABB集成力控技术也可用于改善机加工应用，比如研磨、抛光、去毛刺和修边。该功能包的一个功能允许机器人对零件进行研磨和抛光时保持刀具和工件之间的力恒定不变；另一个功能使得机器人以可控速度对铸造零件分型线和机加零件边缘毛刺进行去毛刺或去飞边处理，在遇到较大毛边或溢边时会减速运行。

　　力传感器设计紧凑且重量轻，已完全集成到ABB的硬件及软件，提供过载和EMC保护及IP65防护，适用于高精度机器人应用。与视觉传感器进一步集成，ABB集成力控技术提供了新思路：以机器人自动化功能解决众多以前需要熟练技工才能完成的装配。