智能电机驱动器让你的机器人控制更简单
这是一款智能电机驱动器(又称SAMI),设计用于运行微型减速电机,该电路板的目标是通过相应的RPM反馈对该电机实施PID控制。
DIY机械手臂(Part 2):设计实心底座
在这个教学中,我们会讨论如何制作机器手臂的底座,以及如何让底座的结构容纳我们的步进马达。这次的讨论同时涵盖了几项新的数字工具,包含设计我们需要的完美圆形结构和把马达与底座整合,支撑机器手臂。
机器人路径规划算法,全局路径规划与局部路径规划究竟有哪些区别?
路径规划是移动机器人导航最基本的环节,指的是机器人在有障碍物的工作环境中,如何找到一条从起点到终点适当的运动路径,使机器人在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物。
DIY机械手臂(Part 1):以CAD软件设计手臂
此专题是机器手臂教学的第一部分。在第二部分,我们会设计底座,而第三部分是设计支架。第四部分则是以Arduino进行操控。
自动机器学习简述(AutoML)
自动机器学习(AutoML)的目标就是使用自动化的数据驱动方式来做出上述的决策。用户只要提供数据,自动机器学习系统自动的决定最佳的方案。领域专家不再需要苦恼于学习各种机器学习的算法。
SLAM大法之回环检测
随着路径的不断延伸,机器人在建图过程中会存在一些累计误差,除了利用局部优化、全局优化等来调整之外,还可以利用回环检测来优化位姿。
机器人是如何完成避障实现智能行走?
避障是指机器人在行走过程中,通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物,按照一定的算法实时更新路径,避开障碍物,最终到达目的地。
机器人底盘部分如何快速集成?
本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的机器人底盘部分集成,主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分,以下将为大家详细讲解!
ZLG深度解析——语音识别技术
语音识别技术是如何让机器“听懂”人类语言?本文将为大家从语音前端处理、基于统计学语音识别和基于深度学习语音识别等方面阐述语音识别的原理。
管道潜望镜检测技术原理
管道潜望镜检测(Pipe Quick View Inspection)是一种采用管道潜望镜在检查井内对管道进行检测的方法,叫做QV检测。
机器人领域十大核心技术
人工智能的发展成为趋势已是必然,机器人领域也将随之大放异彩,那么在机器人领域有哪些核心技术呢?今天我们就来盘点下机器人领域的10项核心技术。
机器视觉技术助力工业机器人、自动化行业不断过步
特别是近期工业自动化中机器视觉技术的发展,视觉技术的不断更新迭代,使得其在智能制造中的地位也是日渐突显,也推动了工业自动化、人工智能、智能制造等行业的进步,为各个领域都带来更强劲的发展动力。
【机器人讲堂】机器人的基本传感器原理
在本文中,我们要认识的是称为「感知>判断>动作」(sense > think > act)的机器人运作。这个运作在机器人学的应用相当广泛,也是了解如何编写机器人程序一个很好的切入点。
如何构建满足机器人导航需求的地图?
机器人和人类绘制地图一样,在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图,它主要利用地图类描述其当前环境信息,并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式,所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用。
MIT公布芯片新技术 帮助微型无人机实现节能和导航
日前,美国麻省理工学院(MIT)公布了一项最新研究成果,该成果能够让微型无人机的续航时间延长更久。
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