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关节型机器人的优缺点和应用领域

关节型机器人的应用范围广泛，包括工业制造、医疗手术、半导体制造、教育、军事等领域。例如在工业制造中，关节型机器人可以用于装配、冲压、柔性制造等方面，提高生产效率和质量。在医疗手术中，关节型机器人可以用于微创手术和精准操作，大大提高手术的成功率。

其它 | 2023-06-13 18:24 评论

料笼识别

仙工智能识别料笼需要依赖二维码，为什么要使用二维码识别？视觉传感器作为一种可以获取丰富纹理和色彩的传感器，在识别和定位方面可以起到很大的作用，如果直接去识别料笼，在不提升控制器计算性能的前提下难度较大

其它 | 2021-12-15 16:54 评论

在机器视觉检测之前常见的漏磁检测是什么？

漏磁检测（MagneticFlux Leakage，MFL）是铁磁材料产品常用的表面缺陷检测方法之一，该方法能够直观地显示缺陷的形状、位置和尺寸。如下图所示，漏磁法的原理为在磁化装置的作用下将被测产品

其它 | 2021-06-28 13:54 评论

超声波检测是什么，激光超声技术有何特点？

超声波检测激光超声技术是一种涉及光学、声学、热学、电学等多学科融合的检测方法，其主要利用高能量的短脉冲激光投射到固体表面来生成含有被测物表面信息的超声信号，然后再用激光探针检测出该信号，从中提取出有关缺陷的信息

其它 | 2021-06-22 15:11 评论

什么是交流电磁场检测

在海洋石油和天然气装置的水下结构和海上平台设备的检测中，由于被检对象和环境的特殊性，使得常规检测方法出现漏判、误判的概率大大增加，造成巨大的经济损失和环境污染。ACFM 技术就是在这种情况下产生，它由

其它 | 2021-06-09 14:07 评论

什么是涡流检测，涡流检测有什么优缺点

涡流检测涡流检测（EddyCurrent Testing, ET）基于电磁感应原理，主要适用于导电材料的表面及近表面的检测。利用电磁感应原理，通过检测被检测工件内感生涡流的变化来无损地评定导电材料及其工件的某些性能，或发现缺陷的无损检测方法称为无损检测

其它 | 2021-06-08 11:29 评论

技术干货丨仙工智能（SEER）研发新动向，新增双差速模组车（Dual Differential－Driven Car）

随着智能物流的飞速发展，不难发现工厂物流的两个趋势：仓库的空间越来越紧凑；需搬运的物品重量越来越大。而采用差速驱动、单舵轮驱动的传统 AGV ／ AMR ，因无法全向移动而需更大的转向空间，导致其无法

其它 | 2021-02-02 16:10 评论

技术文章：V-rep平台及抓取机器人仿真

金翅导读V－rep（Virtual Robot Experimentataion Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。通过其详尽的应用程序接口（API），可以轻易模拟整个机器人系统及子系统，整合机器人的各项功能，使得整个机器人仿真变得不再繁琐与痛苦

其它 | 2021-01-07 09:33 评论

SEER漫说丨移动机器人的前世今生

其它 | 2020-12-18 11:33 评论

科学家提出新型混合系统，可显著提升多任务处理能力

当前，大多数可移动机器人的功能都还处于很初级的阶段，对它们而言，要想足够智能地完成某些工作依然是一个严峻的挑战。如何为机器人设计一种类似“人脑”的大脑结构，来提升其智能化程度，一直是近年来的研究热点。

其它 | 2020-11-17 13:09 评论

多轴机械手运动控制系统CRT－DMC660MF简易说明

CRT－DMC660MF 示教系统简易说明1．系统构成1．1 DMC660M 6 轴运动控制器自主研发的新型多轴运动控制系统应用平台；支持标准 Modbus 协议；六轴步进电机、伺服电机控制；自带输

其它 | 2020-11-12 09:53 评论

深度技术干货｜仙工智能（SEER）全感知 AI 物流系统 RoboView揭秘篇

在刚刚结束的第22届工博会上，仙工智能（SEER）携全感知物流系统解决方案，以“让智造更简单”为主题华丽亮相，重磅新品发布接连不断，燃爆全场。企业供图而今天要和大家介绍的就是仙工智能（SEER）全感知

其它 | 2020-10-10 14:01 评论

CMU数据集 Tilt-Bot ：让机器人识别动作、画面和声音三位一体

卡内基梅隆大学（CMU）的研究小组最近进行了一项研究，探讨了用声音＋动作＋视觉（sound－action－vision）来开发具有更先进传感功能的机器人的可能性。

其它 | 2020-08-19 15:41 评论

机器人坐标系知多少？

关于机器人的坐标系，你知道多少呢？你真的会使用坐标系吗？下面带你来剖析机器人的坐标系吧！

其它 | 2020-07-31 17:53 评论

自主移动机器人的隐性成本-以及如何避免它们

事实证明，自主移动机器人（AMR）可提高生产率并降低仓库自动化操作的成本。尽管AMR的成本持续下降，即使它们的功能不断增强，但与其部署相关的成本却往往是隐藏的且相当可观的。这里是寻找的内容以及如何减轻其影响。

其它 | 2020-07-30 16:19 评论

激光雷达类型：TOF雷达VS三角测距雷达

如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR／VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。

其它 | 2020-06-03 14:10 评论

【仙知小课堂】仙知网络协议API使用教程（十）

为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API。整套 API 采用 TCP request／response 问答的方式，机器人作为服务器接受客户端的请求并向客户端作出响应

其它 | 2019-12-10 10:34 评论

仙知小课堂|可视化操作软件Roboshop操作指南——路径导航

Roboshop作为仙知机器人自主研发的可视化操作软件，软件集成了机器人控制，地图构建及编辑，机器人建模等移动机器人应用中常用的功能。

其它 | 2019-07-11 17:52 评论

制作Intel Galileo喷水对战机器人

水枪对射是小朋友很喜欢的游戏之一，但在整个过程中我们必须不时对水枪充气，发射时更不能一直压着扳机来进行连续射击。今天用Intel Galileo来做一个透过手机便可操控对战的水枪机器人，而且水枪要能够持续发射。

其它 | 2019-05-27 11:46 评论

机器人通过什么技术感知外部世界实现自主行走

在实现机器人行走的过程中，会涉及到视觉、超声波、激光雷达等传感器，激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，已经成为移动机器人的核心传感器，同时，它也是目前最稳定、可靠定位技术。

其它 | 2019-04-10 12:00 评论

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