民用领域机器人技术动态

食品级安全材质制作的机器人，可以吃吗？

曾经2016 年国际机器人与自动化大会上，就有这样一款可食用胶囊机器人重磅亮相。时隔四年后，奥地利约翰尼斯·开普勒林茨大学的一组研究人员也发明了一种“可食用”机器人。

服务机器人 | 2020-06-30 11:29 评论

智能机器人的云端“最强大脑”

智能机器人是一种具备一些与人或者其他生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,且具有高度灵活性的自动化机器。目前,在世界各国,“机器换人”都是制造业的主流趋势。不仅如此,还被广泛应用于教育、金融、医疗、交通、安防、电力等诸多领域,体现出巨大的应用优势与市场潜力

系统软件 | 2020-06-05 10:05 评论

机器人避障如何解决？

如今,机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所,在人员复杂的场景中,对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战,这需要涉及到机器人的自主定位导航技术,自主定位导航技术是机器人实现自主行走的重要标志

工业机器人 | 2020-06-01 14:31 评论

移动机器人路径规划实现

近年来,移动机器人的研究受到了人们的高度重视,人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动的能力。因此,路径规划作为移动机器人的一个重要因素就显得尤为重要

服务机器人 | 2020-05-29 14:22 评论

应用于自动驾驶的五大传感器技术详解

随着社会经济的发展，汽车已经成为人们的日常生活中必需品，但每年不断攀升的交通事故率、越来越糟糕的生活和交通环境也让人们感到心痛。每每遇到这些问题，相信几乎所有开车的人都会想到如果车子能够自动驾驶，那车子将成为养精蓄锐的好地方

系统软件 | 2020-03-27 11:48 评论

干货收藏！无人机专业词汇解析，打包全都给你！

在阅读行业文献时，涉及到很多专业词汇，如果您不熟悉，可能会给理解带来难度。因此，我们特别整理了常用的无人机词汇专业解析，赶快收藏起来吧！加速度计一种用于感测和测量3维加速度的装置，主要用于帮助稳定无人机

服务机器人 | 2020-03-25 09:37 评论

仙知机器人|技术干货，带你了解SLAM技术的前世今生

SLAM这个“名字”逐渐被更多的人所熟悉，但是SLAM具体是什么、SLAM有哪些应用领域、激光SLAM和视觉SLAM哪种方式更有优势等等这些问题却总是模糊不清。

工业机器人 | 2020-01-15 17:11 评论

移动机器人的三大关键技术

在机器人领域所要研究的问题非常多，会涉及到计算机、传感器、人机交互、防生学等多个学科，其中环境感知、自主定位和运动控制是机器人技术的三大重点问题，以下将针对这三点进行详细探讨。

工业机器人 | 2019-06-28 11:54 评论

仙知小课堂：可视化操作软件Roboshop操作指南——重定位

Roboshop作为仙知机器人自主研发的可视化操作软件，集成了机器人控制，地图构建及编辑，机器人建模等移动机器人应用中常用的功能，界面友好、操作简便。为方便用户使用，继上期介绍了机器人连接及地图构建的操作方法，本期来介绍【重定位】功能：重定位用于使机器人获得正确的定位状态

系统软件 | 2019-06-11 11:25 评论

制作Intel Galileo喷水对战机器人

水枪对射是小朋友很喜欢的游戏之一，但在整个过程中我们必须不时对水枪充气，发射时更不能一直压着扳机来进行连续射击。今天用Intel Galileo来做一个透过手机便可操控对战的水枪机器人，而且水枪要能够持续发射。

其它 | 2019-05-27 11:46 评论

机器人课程系列：如何安装ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）

ROS（机器人操作系统，RobotOperating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。

系统软件 | 2019-05-22 11:58 评论

MEMS传感器——无人机的核心

根据IHS Markit（消费者和移动设备运动传感器——2017年）的数据，无人机和玩具直升机中MEMS运动传感器（即加速度计、陀螺仪、IMU和压力传感器）的市场至2021年预计将达到约7000万台，而其2018至2021复合年增长率可达到17％。

零部件 | 2019-05-09 09:57 评论

【干货】仙知常见FAQ集（六）

单激光雷达仅能扫描到机器人前面的区域，当装载了货物之后便无法看到车身后面的区域；双激光雷达360°无死角覆盖，前面的激光负责定位，后面的激光负责避障，安全性更高。

零部件 | 2019-04-11 15:18 评论

机器人通过什么技术感知外部世界实现自主行走

在实现机器人行走的过程中，会涉及到视觉、超声波、激光雷达等传感器，激光雷达凭借激光良好的指向性和高度聚焦性，已经成为移动机器人的核心传感器，同时，它也是目前最稳定、可靠定位技术。

其它 | 2019-04-10 12:00 评论

基于端到端的自动驾驶系统只能做demo？

端到端只配做demo吗？由剑桥大学团队创办的Wayve无人驾驶软件公司却不这么认为。

2019-04-09 16:15 评论

智能电机驱动器让你的机器人控制更简单

这是一款智能电机驱动器（又称SAMI），设计用于运行微型减速电机，该电路板的目标是通过相应的RPM反馈对该电机实施PID控制。

其它 | 2019-04-08 15:15 评论

用Arduino打造会调酒的机器人

假期期间一定有不少party，鸡尾酒可少不了。今天就用Arduino做一个会调酒的机器人。

服务机器人 | 2019-04-03 15:03 评论

实现机器人智能行走的机器人底盘，其内部结构究竟是怎样的？

如此重要的机器人底盘，它究竟由哪些核心技术组成呢？今天就来为大家普及下机器人的底盘结构。

零部件 | 2019-03-29 14:25 评论

DIY机械手臂（Part 2）：设计实心底座

在这个教学中，我们会讨论如何制作机器手臂的底座，以及如何让底座的结构容纳我们的步进马达。这次的讨论同时涵盖了几项新的数字工具，包含设计我们需要的完美圆形结构和把马达与底座整合，支撑机器手臂。

其它 | 2019-03-27 11:25 评论

ROPS让你更容易的开发机器人

虽然你很难找到PCI-e电机控制器或激光雷达，但速度快，延迟低。这就是ROPS的用武之地，可以作为PCI-e与CAN和RS485等总线之间的桥梁，您可以在电机控制器和传感器上找到它们。

系统软件 | 2019-03-26 09:01 评论

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