工业机器人常见4大控制方式
按作业任务的不同,机器人的控制方式可分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式。
机器人和机械手有何区别?
机械手与机器人的区别在于机械手是按照固定的或者预先设定好的程序,实现模仿人工手臂的动作,通过各轨迹运动,在工业领域实现物料的运输和搬运,并同时可以操持工具完成指定任务。机器人在机械手的固定程序基础上,可以通过自身的动力及智能程序完成非特定程序范围的学习性任务和智能性操作
ABB为机器人提供基于状态的维护服务
ABB机器人已于近日推出全新的基于状态的维护服务,使机器人用户能够根据实时操作数据为单台机器人或机器人群组创建预防性维护计划,从而提高生产效率,最大限度减少停机时间。
IP68防水机器人应用
工业场景一般伴随多尘、多水、多油渍等恶劣条件,这对于使用在工业应用领域的设备是极大的挑战,也使得一些智能设备,在性能上,必须达到一定的工业防护等级。
工业机器人和协作机器人的区别在哪?
协作机器人是最近几年大热的机器人类型,根据公开数据显示,2014年中国协作机器人市场规模仅为1.26亿元,在2019年已经提升至13亿元,年复合增长率高达59.5%。
七轴工业机器人强在哪里?
随着工业机器人产业的逐渐成熟,七轴机器人成为了众多企业的突破目标,也被视为高端工业机器人的标志。那么相较于非常普遍的六轴工业机器人,它的优势在哪里?
移动机器人3种常见视觉算法
算法一:深度信息提取其原理是使用两个平行的相机,对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置,来计算对应三维点在空间中的距离。机器人想要通过若干幅图像来获取目标的三维坐标,双目视觉技术
工业机器人示教方法分析
机器人的示教方法主要有4种:1、直接示教法:①功率级脱离示教,②伺服级接通示教;2、遥控示教法:①示教盒示教,②操作杆示教,③主从式示教;3、间接示教法:①模拟机器人示教,②专用工具示教;4、遥控示教法:①数值输入示教,②图形示教,③软件语言示教
人工智能正迅速被全面“驯化”,通用人工智能的时代已经来临
本文旨在向读者指出通用性AI发展面临的许多挑战和误解。短期应用成果应与长远蓝图相得益彰。我们需要渊思寂虑,精进系统研发,从而理解主体感知,并使之实时适应不断变化的环境。撰文 | Patrick Hammer(Temple University
技术干货丨仙工智能(SEER)研发新动向,新增双差速模组车(Dual Differential-Driven Car)
随着智能物流的飞速发展,不难发现工厂物流的两个趋势:仓库的空间越来越紧凑;需搬运的物品重量越来越大。而采用差速驱动、单舵轮驱动的传统 AGV / AMR ,因无法全向移动而需更大的转向空间,导致其无法
国内首台带电作业机器人都会啥绝活?
近日,国网湖北电科院成功研制成功国内首台人工智能型110千伏变电设备等电位带电作业机器人,有望取代人工检修。
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