近日，浙江智昌机器人科技有限公司（以下简称“智昌科技”）宣布已于2018年年底完成2亿元B轮融资，有启明创投领投，领中资本旗下的宁波领中长三角机器智能基金完成共同投资。此前A轮融资于2017年7月完成，智昌科技自2016年6月成立以来，业务实现快速增长，2018年营业收入超3亿元。

智昌集团是由首批国家“****”特聘专家甘中学博士创立的机器人及智能制造企业集群，拥有分布式智能机器人控制器和HCPS群智智能生态网络两大自主核心技术，机器人核心部件、单双壁机器人和智能工厂生态网络三大高端智能制造业务领域。

凭借其机器人控制技术、工业群智控制技术，成功开发出拥有自主知识产权的锐智高性能机器人控制器、群智网络控制器、工业4.0智能引擎等核心产品，其锐智高性能机器人控制器在2017年入选国家年度重点研发计划“智能机器人”重点专项；2018年中标工信部组织实施的“2018年工业强基工程”项目第9分包“高速高性能机器人伺服控制器和伺服驱动器”项目。

以问题为导向的研发

上文提到高性能机器人控制器很大程度上结合了当前中国本土的发展需求，推出了很多适应新应用、新开发的功能。比如嵌入国内智能制造特色，为了让生产线具有品种多、批量小的需求特征，就选取了传感器融合、嵌入大数据、分布式决策三大研发方向：一是在控制器中嵌入深度传感融合的功能，能和视觉、力觉、激光、加速度等多种传感器做快速连接，以快速识别生产线上的产品差异，适应来料的差异。二是控制器里面嵌入的大数据，可根据历史制造过程中的大数据和当前来料产品的数据信息及传感信息，自动优化和改善整个制造工艺，确保即使产品来料变化，或者来料品质有一些细微的差异，也能自动识别。三是内置的分布式决策智能，改变传统制造业都是ERP、MES到工作站的层级式结构，机器人控制器既能采集和存储当前工作的海量信息，也能通过分布式数据方式访问生产线上所有关联的数据，根据这些全局的相关信息能在工作站或者机器人控制器这一级就做出相应的关键决策。

国内控制器专研企业的难处

目前我国的工业机器人行业处于需求旺盛、产业过热、盲目追随、无序发展的状态之下，国内近4000家机器人公司中仅有2000家左右做本体机器人，参照全球工业机器人行业近四十年来的发展，未来中国2000家机器人厂家中的90%都会因为技术、市场等原因被别的公司并购或自我淘汰，只有少量的“剩者”为王。很多厂家都是处在对进口零部件随意“演绎”、国内组装然后推向市场的“简单拼凑”模式，缺失关键技术、核心技术，对现有或技术也未做到根据发展的需求进一步升级。

控制器是我国工业机器人产品中与国外产品差距最小的关键零部件。控制器是机器人控制系统的核心大脑，更是决定机器人功能和性能的主要因素，其主要任务是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。包括硬件和软件两部分，硬件指工业控制板卡，包括一些主控单元和部分信号处理电路，国产品牌已经掌握；软件部分主要是控制算法、二次开发等，国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等还有差距。

控制器的主要问题在于，由于其门槛和地位相对较低，成熟的机器人厂商一般会自行开发控制器，以保证自己机器人产品稳定性和维护其技术体系。因此控制器的市场份额基本跟机器人本体一致。国内有华中数控、新松机器人、新时达等厂商水平已趋向国际先进水平，国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样提供控制器底层平台的厂商。因此在当前环境下国内专业研发控制器的企业比较艰难。

控制器的机会在哪里？

现有的机器人控制器封闭构造，带来开放性差、软件独立性差、容错性差、缺乏网络功能等缺点，已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、模块化的机器人控制器，各个层次对用户开放是机器人控制器的一个发展方向。控制器的机会在于标准化和开放性。机器人接口统一是大趋势，未来可能会出现提供控制器模块的平台型企业。且使用通用语言逐渐成为工业机器人控制软件的主流，到时控制器不需要与本体捆绑销售，产销更顺畅，专门控制器规模化生产也有望实现，性价比高的国产控制器会前景广阔。