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技术文章：V-rep平台及抓取机器人仿真

金翅导读V－rep（Virtual Robot Experimentataion Platform），是全球领先的机器人及模拟自动化软件平台。通过其详尽的应用程序接口（API），可以轻易模拟整个机器人系统及子系统，整合机器人的各项功能，使得整个机器人仿真变得不再繁琐与痛苦

其它 | 2021-01-07 评论

六轴关节机器人由哪些部件组成？优缺点是怎么样的？

常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

工业机器人 | 2021-01-06 评论

专研：并联机器人运动规划

并联机器人（Parallel Mechanism）：简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。其具备以下几个特点：

工业机器人 | 2021-01-05 评论

宁波中大力德最新专利“一种偏心式摆线针轮减速器”有什么用？

中大力德于近日收到中华人民共和国国家知识产权局颁发的2项专利证书，一项是“一种叉车驱动总成检测系统”，另一项则为“一种偏心式摆线针轮减速器”。

零部件 | 2021-01-05 评论

机器人流程自动化（RPA）系统原理及特点

机器人流程自动化（RPA）系统是一种应用程序，它通过模仿最终用户在电脑的手动操方式，提供了另一种方式来使最终用户手动操作流程自动化。

系统软件 | 2021-01-04 评论

机器人感知系统构成

机器人感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块构成。

零部件 | 2020-12-30 评论

工业机器人最重要的7个参数

工业机器人最重要的7个参数。

工业机器人 | 2020-12-29 评论

工业机器人末端执行器分类

机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。

零部件 | 2020-12-29 评论

机器人控制系统功能及构成详解

机器人控制器作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展。

工业机器人 | 2020-12-29 评论

6种工业机器人主体结构的基本形式，你认识几种？

常见的工业机器人主体结构形式有：直角坐标形式、圆柱坐标形式、球面坐标形式、关节坐标形式、并联机器人、物流机器人等。

工业机器人 | 2020-12-29 评论

工业机器人的驱动系统分类及特点

三类驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。

工业机器人 | 2020-12-29 评论

4种工业机器人控制方式解析

本文将对工业机器人的4大控制方式加以介绍。

工业机器人 | 2020-12-29 评论

机器人控制的三种分类方式

可根据有无反馈、期望控制量、智能化三种方式划分。

工业机器人 | 2020-12-29 评论

机器人不坏金身的“终结者”——液态金属控制技术

《终结者》中的液态机器人T-1000至今让人印象深刻，其随意的变形与还原，“练就”了机器人不坏金身，那么它是如何做到的？这就是今天要给大家介绍的液态金属控制技术。

零部件 | 2020-12-28 评论

码垛机器人的特点及分类

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。

工业机器人 | 2020-12-24 评论

服务机器人的分类及市场规模

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

服务机器人 | 2020-12-23 评论

无人叉车为什么又叫LGV，跟AGV什么关系？

通过高位反光板和定位激光雷达解决AGV精准定位问题的AGV被称为LGV。

工业机器人 | 2020-12-23 评论

IGV是什么？跟AGV有什么关系？

和AGV相比较，IGV柔性化程度更高，无需借助任何标记物行驶。

工业机器人 | 2020-12-23 评论

AGV的特点和分类有哪些？与AMR有何不同

AMR与AGV类似，简单来说，AMR是AGV的升级版。

工业机器人 | 2020-12-23 评论

SEER漫说丨移动机器人能在医疗领域做什么？

移动机器人能在医疗领域做什么？

特种机器人 | 2020-12-22 评论
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